[发明专利]后方事故保护

说明书

交叉引用

本申请要求2014年10月15日提交的名称为“REAR ACCIDENT PROTECTION”美国临时申请号No.62/064,135的优先权和权益。为了所有目的，将上述临时申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于在后方碰撞事故中保护机动车辆及其乘员的系统。

背景技术

奥迪公司于2010年在其A8车辆上引入了被称为“后方预感测”的系统。该奥迪系统包括雷达传感器，雷达传感器的视场包括车辆后方的区域。如果雷达感测到后方碰撞的风险，系统将通过收紧安全带、关闭窗户和调整后排座椅来自动作出反应。如果没有发生碰撞，系统会将这些特征恢复到其之前的设置。

发明内容

本发明提供了将后向相机用于自动采取步骤以减小后方碰撞事故的风险和后果的系统。

根据本发明的一个示例性实施例，提供了一种用于地面机动车辆的后向事故保护(BAP)系统。相机附接到车辆的后挡风玻璃。微型计算机分析相机图像以检测潜在的后方冲击并提供与其相关的信号。提供响应于微型计算机信号的接口从而采取行动以降低潜在的后方冲击的严重性。

根据本发明的另一示例性实施例，提供了一种用于具有后挡风玻璃的地面机动车辆的后向事故保护系统。该系统包括附接到后挡风玻璃的内表面的相机，用于提供相机图像。微型计算机分析相机图像以检测潜在的后方冲击并提供与其相关的信号。提供响应于由微型计算机提供的信号的接口，并且该接口适于连接到车辆警告控制子系统、车窗控制子系统、安全系统子系统和车辆动力控制器子系统中的至少一个，从而采取行动以降低潜在的后方冲击的严重性。微型计算机已经在其中存储了至少两组风险标准，并且分析相机图像以确定至少两组标准中的一组或两组是否已经满足或者都不满足。当第一组风险标准满足时，微型计算机进一步执行阶段一动作，并且当第二组风险标准满足时，微型计算机执行阶段二动作。

附图说明

通过参考附图阅读以下描述，本发明的前述和其他特征和优点对于本发明相关领域的技术人员将变得明显，其中：

图1是根据本发明的一个示例性实施例的系统的框图，

图2是由图1的系统中的微型计算机执行的软件操作的示意图。

具体实施方式

图1中示出了根据本发明的提供后向事故保护(BAP)的系统。BAP系统10包括彩色相机12，其优选为提供数字输出信号的数字相机，诸如CMOS成像器。来自相机12的数字信号被供应给微型计算机16并由微型计算机16处理。相机12和微型计算机16两者都包含在单个公共模块壳体内。模块壳体(图中未示出)以用于将电子装置附接到挡风玻璃的任何常规方式附接到车辆的后挡风玻璃14的内表面。安装结构包括永久胶合到后窗的内表面的支架。模块壳体以被选择为相对于车辆的后方精确地对准相机12的视场的空间取向卡入到支架中。模块被安装在后窗的高处，位于被选择以优化提供给相机12的视野同时还使模块阻挡驾驶员通过后窗的视野的程度极小化的区域中。

在优选的实施例中，如上所述，相机和微型计算机被集成到单个壳体中。然而，可替代地，微型计算机可以位于车辆中的其他地方，远离相机并且通过合适的布线电附接到相机。

微型计算机16在其中存储有适当的软件，包括图像分析软件，用于分析来自后方相机的数字视频信号，从而评估后方冲击的风险。该分析可以部分地或完全地基于相机的视场中的一个或多个后方物体(例如，从后方接近的一个或多个大的或小的车辆)的尺寸和特性，以及这些物体的当前位置、接近速度和加速度。在检测到潜在的后方冲击时，BAP系统将发出命令以启动动作从而避免或降低潜在的后方冲击的严重性。经由接口18将命令传送到其它车辆子系统，其中微型计算机通过接口18与其它车辆子系统控制器20通信。