[发明专利]基于图像的地面重量分布确定

权利要求书

1.一种系统，包括：

处理器；以及

耦合到所述处理器的存储器，所述存储器包括可执行指令，所述可执行指令当由所述处理器执行时，使得所述处理器完成以下操作，包括：

根据第一图像确定目标用户的第一轮廓；

根据所述第一轮廓确定所述目标用户的第一质心；

确定第一接触点，在所述第一接触点，所述目标用户与第一器具接触；以及

通过约束分析确定第一力，所述约束分析包括所述第一质心与所述第一接触点的几何关系。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作还包括：

根据第二图像确定所述目标用户的第二轮廓；

根据所述第二轮廓确定所述目标用户的第二质心；

确定从所述第一质心到所述第二质心的移动；

根据所述移动以及所述第一图像和所述第二图像之间的时间差确定加速度；以及

确定所述第一力，其中所述约束分析进一步包括所述加速度。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述操作还包括：

在第一时段期间，通过将所述第一轮廓的多个可标识部分映射到所述化身的骨架段来对化身进行建模；以及

在第二时段期间，通过根据所述移动来推断所述化身的所述骨架段的移动来对所述化身进行建模。

4.如权利要求1、2或3所述的系统，其特征在于，所述操作还包括：

确定第二接触点，在所述第二接触点，所述目标用户与第二器具接触；以及

确定所述第一力和第二力，其中所述约束分析进一步包括所述第一质心和所述第二接触点的几何关系。

5.如权利要求1、2、3或4所述的系统，其特征在于，所述第一器具包括地板、墙壁、门道、杆、扶手、盒子、踏板、健身椅或椅子中的至少一者。

6.一种方法，包括：

根据第一图像确定目标用户的第一轮廓；

根据所述第一轮廓确定所述目标用户的第一质心；

确定第一接触点，在所述第一接触点，所述目标用户与第一器具接触；以及

通过约束分析确定第一力，所述约束分析包括所述第一质心与所述第一接触点的几何关系。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

根据第二图像确定所述目标用户的第二轮廓；

根据所述第二轮廓确定所述目标用户的第二质心；

确定从所述第一质心到所述第二质心的移动；

根据所述移动以及所述第一图像和所述第二图像之间的时间差确定加速度；以及

确定所述第一力，其中所述约束分析进一步包括所述加速度。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在第一时段期间，通过将所述第一轮廓的多个可标识部分映射到所述化身的骨架段来对化身进行建模；以及

在第二时段期间，通过根据所述移动来推断所述化身的所述骨架段的移动来对所述化身进行建模。

9.如权利要求6、7或8所述的方法，其特征在于，进一步包括：

确定第二接触点，在所述第二接触点，所述目标用户与第二器具接触；以及

确定所述第一力和第二力，其中所述约束分析进一步包括所述第一质心和所述第二接触点的几何关系。

10.如权利要求6、7、8或9所述的方法，其特征在于，所述第一器具包括地板、墙壁、门道、杆、扶手、盒子、踏板、健身椅或椅子中的至少一者。

11.一种包括可执行指令的计算机可读存储介质，所述指令在由处理器执行时使得处理器完成以下操作，包括：

根据第一图像确定目标用户的第一轮廓；

根据所述第一轮廓确定所述目标用户的第一质心；

确定第一接触点，在所述第一接触点，所述目标用户与第一器具接触；以及

通过约束分析确定第一力，所述约束分析包括所述第一质心与所述第一接触点的几何关系。