[发明专利]计时电路校准在审
申请号: | 201580056558.4 | 申请日: | 2015-10-26 |
公开(公告)号: | CN107148581A | 公开(公告)日: | 2017-09-08 |
发明(设计)人: | 吴洁;多米尼克·法默;拉利塔普拉萨德·戴塔;埃米丽娅·希米奇 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23;G01S19/39 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司11287 | 代理人: | 宋献涛 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 计时 电路 校准 | ||
1.一种方法,其包括,通过可以多个功率模式操作的移动装置:
获得包含卫星定位系统SPS时间的SPS位置定位;
将系统时间与所述SPS时间同步;
当所述移动装置在一时间间隔内处于较低功率模式时,获得所述移动装置的至少一个组件的温度在三个或更多个时刻的三个或更多个测量值;
至少部分地基于所述移动装置的所述至少一个组件的所述温度在所述时间间隔期间的所述三个或更多个测量值来估计休眠计数器在所述时间间隔期间的一或多个频率;以及
至少部分地基于所述估计的一或多个频率来将所述系统时间传播到所述时间间隔的结束处。
2.根据权利要求1所述的方法,且进一步包括:
至少部分地基于所述三个或更多个测量值中的至少两个来估计所述温度的改变速率;以及
至少部分地基于所述估计的改变速率来影响获得所述测量值的速率。
3.根据权利要求2所述的方法,且进一步包括响应于检测到所述温度的所述估计的改变速率的增大而增大获得所述测量值的所述速率。
4.根据权利要求2所述的方法,且进一步包括响应于检测到所述估计的改变速率的减小而减小获得所述测量值的所述速率。
5.根据权利要求1所述的方法,且进一步包括:
至少部分地基于所述温度的所述三个或更多个测量值的组合来计算所述至少一个组件在所述时间间隔期间的平均温度;以及
至少部分地基于所述计算的平均温度来估计所述一或多个频率。
6.根据权利要求1所述的方法,其中将所述系统时间传播到所述时间间隔的所述结束处包括:
在所述温度的连续测量之间以所述连续测量之间的时间增量反复传播所述系统时间。
7.根据权利要求6所述的方法,其中在所述温度的所述连续测量值之间反复传播所述系统时间包括:
在第一时刻,读取第一休眠计数器状态并且获得所述至少一个组件的第一温度测量值;
在第二时刻,读取第二休眠计数器状态和所述至少一个组件的第二温度测量值;
至少部分地基于所述第一休眠计数器状态与所述第二休眠计数器状态、所述第一温度测量值与所述第二温度测量值之间的差异来将所述系统时间从所述第一时刻传播到所述第二时刻;
在第三时刻,读取第三休眠计数器状态和所述至少一个组件的第三温度测量值;以及
至少部分地基于所述第二休眠计数器状态与所述第三休眠计数器状态、所述第二温度测量值与所述第三温度测量值之间的差异来将所述系统时间从所述第二时刻传播到所述第三时刻。
8.根据权利要求7所述的方法,且进一步包括至少部分地基于从所述第二时刻传播到所述第三时刻的所述系统时间来尝试获取SPS信号。
9.根据权利要求7所述的方法,且进一步包括:
获得与所述第三时刻同时的包含后续SPS时间的后续SPS位置定位;
至少部分地基于所传播的系统时间与所述后续SPS时间之间的差异来计算所述所传播的系统时间中的误差;以及
至少部分地基于所述计算的误差来将在所述第三时刻确定的所述所传播的系统时间传播到第四时刻。
10.一种可以多个功率模式操作的移动装置,其包括:
卫星定位系统SPS接收器;
计时电路,其包括休眠计数器;以及
一或多个处理器,其经配置以:
至少部分地基于由所述SPS接收器处的信号获取所得的SPS位置定位来获得SPS时间;
将系统时间与所述SPS时间同步;
当所述移动装置在一时间间隔内处于较低功率模式时,
获得所述移动装置的至少一个组件的温度在三个或更多个时刻的三个或更多个测量值;
至少部分地基于所述移动装置的所述至少一个组件的所述温度的所述测量值来估计所述休眠计数器在所述时间间隔期间的一或多个频率;以及
至少部分地基于所述估计的一或多个频率来将所述系统时间传播到所述时间间隔的结束处。
11.根据权利要求10所述的移动装置,其中所述一或多个处理器进一步经配置以:
至少部分地基于所述测量值中的至少两个来估计所述温度的改变速率;以及
至少部分地基于所述估计的改变速率来影响获得所述测量值的速率。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置