[发明专利]移动式射线成像设备

权利要求书

1.一种移动式射线照相系统，包括：

附接有x射线源的可移动臂，所述x射线源被配置成由操作员定位；及

传感器，用于检测床或其它物体相对于所述设备的位置并用于生成对应于所述床或其它物体的位置的位置信息，

其中所述系统包括响应于所述位置信息以控制所述臂相对于靠近所述床或其它物体的区域的移动的机构。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述机构防止所述臂的任何部分及所述x射线源移动至所述区域中。

3.如权利要求1中任一项所述的系统，其中如果所述臂的一部分移动至所述区域中，则所述机构强制地减慢所述臂的移动。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述系统包括光源和声源中的至少一种，其被配置成在所述传感器检测到所述系统的所述臂或其它部分移动至所述区域中时被所述系统启动。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述启动的声源播放预先录制的讯息。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述传感器选自由以下组成的群组：机械类传感器、超声波类传感器、激光类传感器、光学传感器、NFC收发器、蓝牙收发器及电磁波类传感器。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述区域包括在所述床或其它物体上方的三维空间。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述区域是在垂直平面一侧的逻辑界定的空间，并且其中所述移动式射线照相系统位于所述垂直平面的与所述区域相对的一侧上。

9.如权利要求8所述的系统，所述系统另外包括输入机构，其中操作员选择所述移动式系统的一侧以确定所述垂直平面的方位。

10.如权利要求1所述的系统，所述系统另外包括靠近所述床或其它物体定位的通信收发器，其中所述收发器与所述传感器之间的通信界定所述区域。

11.如权利要求1所述的系统，所述系统另外包括存储在所述系统的电子存储器中的检查室的预先确定的三维图。

12.一种移动式射线照相系统，包括：

附接有x射线源的可移动臂，所述x射线源被配置成由操作员定位；

可由操作员启动以指示区域相对于所述移动式射线照相系统的位置的输入，其中所述系统被配置用于存储对应于所述区域的空间位置信息；及

用于在所述移动式射线照相系统定位于所述区域附近时控制所述移动式射线照相系统的主体的移动，并在所述x射线源定位于所述区域附近时控制或移动所述臂的机构。

13.如权利要求12所述的系统，所述系统另外包括编码器，用于生成指示所述移动式射线照相系统的所述主体和所述臂相对于所述区域的方向性移动的方向数据。

14.如权利要求13所述的系统，所述系统另外包括处理系统，用以基于所述方向数据和所述空间位置信息计算所述移动式射线照相系统的所述主体和所述臂相对于所述区域的方位。

15.如权利要求14所述的系统，所述系统另外包括防止所述臂移动至所述区域中的机构。

16.如权利要求14所述的系统，所述系统另外包括响应于计算所述臂在所述区域内的方位来控制所述臂的移动的机构。

17.一种操作移动式射线照相系统的方法，所述方法包括：

接收指示所述移动式射线照相系统在床或其它物体附近的信号；

在接收所述信号时，确定所述系统的方位；

确定区域的逻辑边界，所述边界在所述系统与所述床或其它物体之间；及

确定所述系统的移动是否横过所述边界。

18.如权利要求17所述的方法，所述方法另外包括响应于确定所述系统的移动横过所述边界，限制所述系统移动超出所述边界。

19.如权利要求18所述的方法，所述方法另外包括防止所述系统移动超出所述边界。

20.如权利要求18所述的方法，所述方法另外包括响应于确定所述系统的移动横过所述边界，启动通知系统。