[发明专利]马达驱动电路系统

权利要求书

1.一种马达驱动电路，用于驱动具有两相或更多相的马达，所述马达驱动电路包括：

马达桥，对于所述马达的每一相具有桥臂，所述桥臂包括上开关和下开关，在正常运行中这些开关能够断开和闭合，以响应于来自马达控制电路的驱动信号而调制施加到相应相的电压，

至少一个固态相隔离继电器SSPIR，串联设置在将所述马达的相应相连接到相应桥臂的电气路径中，所述SSPIR在正常运行中闭合以使得电流能够在所述相中流动，并且在故障运行模式下保持断开以防止电流在所述相中流动，

其特征在于，所述马达驱动电路包括：

监测装置，用于监测所述相中的电流波形，从而至少在故障运行模式下提供指示何时断开所述SSPIR是安全的而不会由于雪崩模式导致所述SSPIR引起的损坏的输出，以及

控制电路，其在正常运行期间将电压施加到每个设备，所述电压足以保持所述SSPIR闭合，并且在所述故障运行模式下对所述监测装置的输出作出响应，从而使施加到每个SSPIR的电压降低至使所述SSPIR在安全时间断开的电平，

其中所述控制电路被配置为使得在故障模式启动之后，施加到栅极的电压或者对于双极器件为施加到基极的电流中的一个随着时间逐渐下降，使得在到达所述SSPIR断开处的相应电压或电流之前，其逐渐通过阈值区域，在所述阈值区域中漏极-源极电阻和集电极-发射极电阻对于栅极电压和基极电流之一的小的变化大幅度变化。

2.如权利要求1所述的马达驱动电路，其中每一相设有相应的SSPIR，并且所述监测装置独立地监测每一相中的电流波形，使得每个SSPIR断开的定时独立于其它SSPIR。

3.如权利要求1所述的马达驱动电路，其中监测每一相中流动的电流的电流监测电路直接或间接地监测电流的变化率。

4.如权利要求3所述的马达驱动电路，其中所述监测装置确定依赖于相应相中的电流的所述变化率的信号何时为负。

5.如权利要求4所述的马达驱动电路，其中所述监测装置有它正在监测的信号的阈值变化率，其中在所述输出指示断开开关是安全的之前所述阈值变化率必须被超过。

6.如权利要求1所述的马达驱动电路，其中所述监测电路通过监测指示所述SSPIR两端的电压降的信号来监测电流波形。

7.如权利要求6所述的马达驱动电路，其中所述监测装置包括低通滤波器，所述电压信号通过所述低通滤波器，所述监测装置监测经滤波的信号。

8.如权利要求7所述的马达驱动电路，其中所述低通滤波器包括RC滤波器，其中电阻R至少部分地依赖于所述SSPIR电阻。

9.如权利要求1所述的马达驱动电路，其中所述控制电路被布置成使所述相应电压或基极电流从相应阈值电压或阈值基极电流之一以上的第一相应电压或基极电流缓慢下降至所述SSPIR断开处的值以下的第二电压或第二基极电流。

10.如权利要求1所述的马达驱动电路，其中，所述相应栅极电压或基极电流的下降速率被选择为随着马达的旋转速率而变化，使得当所述马达处于其最大额定速度时需要电流波形的至少两个周期来下降通过所述阈值区域。

11.如权利要求1所述的马达驱动电路，其中所述控制电路被配置为在故障运行模式启动之后使施加到每个SSPIR的所述栅极或基极的所述栅极电压或基极电流快速下降到更接近所述SSPIR的阈值但在器件断开值以上的电平，并且随后随着时间更缓慢地减小所述值以通过所述阈值。