[发明专利]用于警告机动车辆驾驶员周围环境中存在物体的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆

说明书

本发明涉及一种用于通过驾驶员辅助系统(2)向机动车辆(1)的驾驶员警告机动车辆(1)的周围环境(7)中存在物体(12)的方法，其中通过传感器装置(9)确定物体(12)的位置，确定机动车辆(1)的预期驾驶线路(14)，使用物体(12)的确定位置与确定的驾驶线路(14)确定碰撞距离(DTC)，所述碰撞距离对应于机动车辆(1)在确定的驾驶线路(14)内移动时机动车辆(1)与物体(12)之间的距离，确定机动车辆(1)和物体(12)之间的最小距离值(SD)，且如果最小距离值(SD)下冲低于预定的极限值，则输出警告信号。确定的最小距离值(SD)关于确定的碰撞距离(DTC)调整。

技术领域

本发明涉及一种通过驾驶员辅助系统来警告机动车辆的驾驶员关于机动车辆的周围环境中存在物体的方法，在所述方法中，通过传感器装置确定机动车辆的位置，确定机动车辆的预期驾驶线路，基于确定的物体的位置和确定的驾驶线路确定碰撞距离，所述碰撞距离描述机动车辆在确定的驾驶路线内移动时机动车辆和物体之间的距离，确定机动车辆和物体之间的最小距离值，并且如果最小距离值下超调预定极限值则输出警告信号。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统和具有这种驾驶员辅助系统的机动车辆。

背景技术

特别地，我们这里关心的是所谓的碰撞警告系统，该警告系统在机动车辆和车辆外部物体之间的碰撞即将来临时警告机动车辆的驾驶员。例如，为了警告驾驶员，可能输出声音或视觉警告信号。在该背景下，DE 10 2012 203 228 A1描述了一种用于在机动车辆与机动车辆侧面的附近区域中的障碍物碰撞的情况下避免或减弱后果的方法。在该方法中，确定机动车辆的驾驶线路，并且基于机动车辆的驾驶线路和障碍物的位置来确定碰撞。此外，当确定碰撞的风险时，机动车辆的后轮的转向角被设定为避免障碍物。

此外，DE 101 28 792 A1描述了一种用于避免车辆与障碍物碰撞的系统。在该背景下，在行程的接下来的时间段的连续期间，预先计算机动车辆所需要的驾驶间隔并将其与存在的检测到的实际的无障碍驾驶间隔相比较。该比较提供了可能的碰撞的早期预测。驾驶员被相应警告装置警告碰撞的风险，并因此可以及时作出反应。例如，如果小于预定距离时则可以输出警告信号。

此外，从DE 198 43 564 A1已知一种用于机动车辆的警告装置。该警告装置用于监视车辆距障碍物的距离，并且具有由评估和控制装置控制的警告信号发生器，如果评估和控制装置估计的距离低于极限值，则该警告信号发生器用于产生近距离警告信号。另外，规定的是，评估和控制装置包括基于估计的距离和车辆速度来估计车辆与障碍物的碰撞的器件，以及如果估计的距离高于极限值并且估计呈现存在碰撞风险，则评估和控制装置控制警告信号发生器，以输出长距离警告信号。

此外，DE 10 2010 023 164 A1描述了一种用于警告机动车辆的驾驶员关于周围环境中存在物体的方法。在该背景下，确定物体相对于机动车辆的相对位置和机动车辆的预期驾驶路径。在符合警告标准之后，驾驶员被驾驶员辅助系统警告，其中，在该背景下，考虑了机动车辆和物体之间驾驶路径的实际长度。在这种情况下，驾驶员因此仅在实际需要时才被警告。

发明内容

本发明的目的是提出关于如何根据要求特别使机动车辆的驾驶员能被可靠地警告关于周围环境中的物体的解决方案。

根据本发明，通过具有根据相应独立权利要求特征的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆来实现该目的。本发明的有益改进是从属专利权利要求、说明书和附图的主题。

根据本发明的方法用于通过机动车辆的驾驶员辅助系统来警告机动车辆驾驶员关于机动车辆的周围环境中存在物体。在该方法中，通过传感器装置确定物体的位置，并且确定机动车辆的预期驾驶线路。此外，基于确定的物体位置和确定的驾驶线路来确定碰撞距离，所述碰撞距离描述物体在所确定的驾驶线路内移动时机动车辆和物体之间的距离。此外，确定机动车辆和物体之间的最小距离值。另外，如果最小距离值小于(undershoot)预定的极限值，则输出警告信号，其中，所确定的最小距离值作为确定的碰撞距离的函数被调整。