[发明专利]显示控制装置以及记录了显示控制程序的记录介质

说明书

显示控制装置具有判定部和控制部。判定部基于从对移动体的前景中的对象物进行识别的识别部获取到的对象物的位置信息、和从对由乘员观看到虚像时的俯角进行估计的估计部获取到的俯角的估计值，判定从乘员观看到的对象物是否进入虚像的显示范围内。控制部控制显示部，在判定为对象物进入显示范围内的情况下，控制显示部以使得生成表现第1提示图像的图像，该第1提示图像表示与对象物对应的信息。另一方面，在判定为对象物未进入显示范围内的情况下，控制部控制显示部以使得生成表现第2提示图像的图像，该第2提示图像表示与对象物对应的信息。

技术领域

本发明涉及控制向车辆等的乘员提供的信息的显示的显示控制装置以及显示控制程序。

背景技术

近年来，盛行利用车载用的平视显示器(HUD：Head-Up Display)使对于车辆、步行者的警告显示、导航信息等重叠显示于实际风景上的显示系统的开发。另外，在HUD中，将包含导航信息等的图像投射至车辆的挡风玻璃等，以使车辆的驾驶员等视觉辨识基于反射光的虚像。因而，驾驶员在一视野内连同通过挡风玻璃能看到的实际风景一起识别与实际风景重叠的作为虚像的导航信息等。若利用HUD而与实际风景上的各个要素(例如道路上的显示、建筑物等)对应地在适当的位置显示导航信息等，则对于驾驶员而言能够容易地识别导航信息等。

但是，在使HUD的显示与实际风景上的期望的位置对应地显示的情况下，若由于驾驶员的座高、座椅靠背的角度等的设定的差异而驾驶员的视点位置的高度不同，则变更从驾驶员的视点观看时的垂直方向的虚像位置。虚像位置即是从驾驶员的视点观看虚像时的俯角。其结果，HUD的显示范围与实际风景的位置关系会变动。

作为根据驾驶员的视点的高度来变更向驾驶员提示信息的方法，例如有专利文献1所公开的技术。

专利文献1的技术为：生成包含与车辆的前方的标的的位置对应地显示的第1显示目标、以及具有与第1显示目标不同的内容且显示于不同的位置的第2显示目标的影像数据，根据驾驶员的视点的高度的差异来变更第1显示目标与第2显示目标的位置关系。由此，即便驾驶员的视点的高度不同，也能够使显示内容易于重叠在实际风景上的期望的位置。

此外，在专利文献2中也公开了相关联的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-123119号公报

专利文献2：日本特开平7-257228号公报

发明内容

本发明提供一种即便在车辆等移动体的乘员(例如驾驶员等)的视点的高度变动的情况下也能够对乘员进行有用信息的提示的显示控制装置、显示控制程序。

本发明的一形态所涉及的显示控制装置是包括识别部、显示部和估计部的显示系统中的显示控制装置。识别部识别移动体的前景中存在的给定的对象物。显示部基于识别部的识别结果来生成给定图像，通过在显示介质显示该给定图像来使移动体的乘员视觉辨识虚像。估计部估计从乘员观看到虚像时的俯角。上述显示控制装置具有判定部和控制部。判定部基于从识别部获取到的给定的对象物的位置信息、和从估计部获取到的俯角的估计值，判定从乘员观看到的给定的对象物是否进入虚像的显示范围内。控制部在由判定部判定为给定的对象物进入显示范围内的情况下，控制显示部以使得生成在显示于显示介质时表现第1提示图像的第1给定图像，所述第1提示图像表示与给定的对象物对应的信息。另一方面，在由判定部判定为给定的对象物未进入显示范围内的情况下，控制显示部以使得生成在显示于显示介质时表现第2提示图像的第2给定图像，所述第2提示图像以与第1提示图像不同的形态来表示与给定的对象物对应的信息。