[发明专利]用于集成手术台图标的系统和方法有效
申请号: | 201580057286.X | 申请日: | 2015-10-27 |
公开(公告)号: | CN107072746B | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | B·D·伊特考维茨;P·W·莫尔 | 申请(专利权)人: | 直观外科手术操作公司 |
主分类号: | A61B90/50 | 分类号: | A61B90/50;A61B34/30;A61B34/10;A61G13/02 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 徐东升;李尚颖 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 集成 手术台 图标 系统 方法 | ||
1.一种计算机辅助医疗设备,包括:
控制单元,其用于控制所述计算机辅助医疗设备对位于独立手术台上的患者执行医疗程序;和
耦连到所述控制单元的显示单元,所述显示单元至少具有手术台状态区域;
其中所述控制单元被配置成:
配准所述独立手术台与所述计算机辅助医疗设备;
经由与所述手术台的手术台命令单元的通信连接从所述手术台命令单元接收手术台移动请求;
确定是否允许所述手术台移动请求;
响应于确定所述手术台移动请求应该被允许,而允许所述手术台移动;
接收来自所述手术台的描述所述手术台的台面相对于所述手术台的基座的取向的信息,所述手术台经由所述通信连接被耦连到所述控制单元;
生成以图形方式描绘所述手术台和所述取向的一个或更多个图标;以及
将所述一个或更多个图标发送到所述显示单元以在所述手术台状态区域内显示。
2.根据权利要求1所述的计算机辅助医疗设备,其中所述一个或更多个图标基于所述取向的大小和方向以图形方式描绘相对于所述手术台的所述基座以一定角度取向的所述手术台的所述台面。
3.根据权利要求1所述的计算机辅助医疗设备,其中所述取向与所述手术台的所述台面相对于所述手术台的所述基座的倾斜角度相关联。
4.根据权利要求1所述的计算机辅助医疗设备,其中所述取向与所述手术台的所述台面相对于所述手术台的所述基座的特伦德伦伯卧位取向相关联。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的计算机辅助医疗设备,其中所述控制单元被进一步配置为:
生成所述取向的一个或更多个文本描述;并且
将所述一个或更多个文本描述发送到所述显示单元以在所述一个或更多个图标附近显示。
6.根据权利要求1到4中任一项所述的计算机辅助医疗设备,其中所述一个或更多个图标包括指示所述取向正在改变的突出显示。
7.根据权利要求6所述的计算机辅助医疗设备,其中所述突出显示包括颜色的改变。
8.根据权利要求6所述的计算机辅助医疗设备,其中所述突出显示包括闪烁所述一个或更多个图标。
9.根据权利要求6所述的计算机辅助医疗设备,其中所述突出显示包括以图形方式描绘所述取向的变化方向的指向箭头。
10.根据权利要求1到4中任一项所述的计算机辅助医疗设备,其中所述一个或更多个图标进一步描绘在所述手术台的所述台面上的患者的图像。
11.根据权利要求1到4中任一项所述的计算机辅助医疗设备,其中所述控制单元被进一步配置为:
接收来自所述手术台的描述所述手术台的所述台面相对于所述手术台的所述基座的位置的信息;
生成以图形方式描绘所述手术台和所述位置的一个或更多个附加图标;并且
将所述一个或更多个附加图标发送到所述显示单元以在所述手术台状态区域内显示;
其中所述位置与所述手术台的高度或滑动设置相关联。
12.根据权利要求1到4中任一项所述的计算机辅助医疗设备,其中所述控制单元被进一步配置为:
接收来自所述手术台的描述所述手术台的状态的信息;
生成以图形方式描绘所述状态的一个或更多个附加图标;并且
将所述一个或更多个附加图标发送到所述显示单元以在所述手术台状态区域内显示;
其中所述状态与所述手术台的一个或更多个脚是否被锁定、所述手术台的一个或更多个轮是否被锁定或者患者如何在所述手术台的所述台面上取向相关联。
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