[发明专利]用于卫星的对接系统和方法

权利要求书

1.一种服务卫星，具有本体、控制器和对接单元，所述对接单元包括：

至少两个可折叠的可调节的抓持臂，所述抓持臂枢转地安装在卫星本体上，每个抓持臂相对于卫星本体可枢转；以及

在所述抓持臂的每一个的自由端处的抓持端，其中，所述抓持端适于并被构造为捕获并抓持轨道卫星的目标部分；

每个抓持臂由所述控制器独立地控制，其中，所述控制器协调臂的运动。

2.根据权利要求1所述的服务卫星，其中，所述目标部分是用于与发射器接合的接口环。

3.根据权利要求1或2所述的服务卫星，其中，每个抓持端包括用于抓持所述目标部分的凹部。

4.根据权利要求3所述的服务卫星，还包括设置在所述凹部中的目标部分传感器。

5.根据前述权利要求中任一项所述的服务卫星，其中，所述控制器被配置为致动所述臂移动到彼此相距选定距离处的抓持位置，以便抓持所述目标部分。

6.根据权利要求3所述的服务卫星，其中，所述抓持端包括安装在所述凹部中的弹簧加载引导钩，该钩适于并被构造为用于将所述抓持端中的凹部接合并引导到所述目标部分上，以捕获和抓持所述目标部分。

7.根据前述权利要求中任一项所述的服务卫星，其中，所述抓持端通过球形接头附接到所述抓持臂，允许在三个垂直平面中于所述抓持臂和所述抓持端之间测量的相对角度的三个自由度。

8.根据前述权利要求中任一项所述的服务卫星，其中，每个臂由枢转地安装在卫星的本体上的多杆连杆机构形成，所述多杆连杆机构包括终止于所述抓持端的至少一个操作杆和联接到所述控制器的马达。

9.根据权利要求8所述的服务卫星，其中，所述多杆连杆机构包括：

第一曲柄和第二曲柄，其枢转地安装在卫星的所述本体上；

操作杆，其在其一端枢转地安装到第一曲柄，并沿着其的另一位置处枢转地安装到第二曲柄；以及

在一个枢轴上的马达。

10.根据权利要求8或9所述的服务卫星，其中，所述操作杆枢转地安装在固定杆上，所述固定杆固定到卫星本体。

11.根据前述权利要求中任一项所述的服务卫星，其中，抓持单元安装在所述服务卫星的与主推进器相背的一侧上。

12.根据权利要求3所述的服务卫星，其中，所述抓持端中的凹部的轮廓从中间的大间隙朝向两侧的小间隙会聚。

13.一种服务卫星，具有本体、控制器和推进单元，所述推进单元包括：

主推进系统，包括：

第一推进器，其与所述服务卫星本体的天底端邻近地安装；以及

平衡推进器，其安装在平衡推进器臂上，所述平衡推进器与所述第一推进器间隔开并面向与所述第一推进器不同的方向；

推进剂，其用于所述推进器和所述平衡推进器；以及

用于使推进器对准的器件，以使得推进向量经过服务卫星和被服务卫星的联合重心。

14.根据权利要求13所述的服务卫星，其中，所述平衡推进器安装在转动臂上，并被布置为交替地采用两个位置中的一个——所述两个位置为用于沿飞行方向推进的第一位置和用于站位保持的第二位置。

15.根据权利要求13或14所述的服务卫星，其中，所述主推进系统还包括设置在卫星的天顶端的用于沿飞行方向推进的第三推进器。

16.根据权利要求15所述的服务卫星，其中，所述第一、第二和第三推进器被布置为基本同时点火。

17.根据权利要求13-16中任一项所述的服务卫星，还包括副推进系统，所述副推进系统包括设置在所述服务卫星的所述本体周围的多个电动推进器。

18.根据权利要求13-17中任一项所述的服务卫星，其中，

所述第一个推进器和所述平衡推进器是电动推进器，以及

所述服务卫星包括向推进器提供电能的太阳能板阵列，其中，所述阵列基本上大于卫星本体。

19.根据权利要求13-19中任一项所述的服务卫星，其中，平衡推进器臂是可收起和可展开的。