[发明专利]用于运行车辆的方法和设备在审
| 申请号： | 201580057498.8 | 申请日： | 2015-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107148376A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | O·平克;S·诺德布鲁赫;C·施罗德 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T8/1755;B60T8/88;B60T17/18;B60T17/22 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 运行 车辆 方法 设备 | ||
1.用于运行车辆的方法，其中，
-所述车辆被全自动化地引导(101)，
-其中，如果在全自动化引导期间探测(103)到故障，那么根据一个参数从多个安全状态中选出(105)一个安全状态，
-其中，所述车辆被全自动化地引导(107)到所选出的安全状态中。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个安全状态包括来自以下安全状态组的要素：在行车道上的静止状态、在自己车道中的静止状态、在紧急停靠车道中的静止状态、在停车点中的静止状态、在停车场上的静止状态、所述车辆的引导与在所述车辆前方行驶的车辆的引导的匹配。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述参数描述交通情形和/或传感器可用性和/或硬件可用性和/或所述车辆的驾驶员的健康状况。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述参数描述所述车辆的后端传感装置的失灵，并且使所述车辆的引导匹配于在所述车辆前方行驶的车辆的引导。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述参数描述所述驾驶员的失能，并且将所述车辆停放在停车点中或停车场上。
6.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述参数描述所述车辆的电子稳定程序的失灵，并且将所述车辆停放在自己的车道上。
7.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述参数描述所述车辆的电子稳定程序和车辆转向装置的失灵，并且将所述车辆停放在所述行车道上。
8.用于运行车辆的设备(201)，包括：
-引导装置(203)，该引导装置构造成用于全自动化地引导所述车辆，
-用于探测故障的探测装置(205)，
-选择装置(207)，该选择装置构造成用于在全自动化引导期间探测到故障时根据一个参数而从多个安全状态中选出一个安全状态，其中，
-所述引导装置(203)还构造成用于将所述车辆全自动化地引导到所选出的安全状态中。
9.计算机程序，所述计算机程序包括在计算机上被实施时用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的程序代码。
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