[发明专利]用于清洁环境的高容量输送传送装置

权利要求书

1.一种用于在清洁制造环境中沿着输送路径的高密度在制品单元流的输送传送装置，所述输送传送装置包括：

用于限定输送路径以传送所述在制品单元的限定装置，所述限定装置包括沿着所述输送路径的至少两个段，所述至少两个段被分别并且自主地驱动；

与所述至少两个段中的每个段相关联并且用于选择性地和自主地驱动相应段以沿着所述相应段和在所述至少两个段之间选择性地传送所述在制品单元的选择性驱动装置；

与所述至少两个段中的每个段相关联并且用于感测所述在制品单元何时位于所述至少两个段中的特定段上的感测装置；和

与所述至少两个段中的每个段相关联并且用于控制所述选择性驱动装置的控制装置，所述控制装置被布置成响应所述感测装置的输出来操作，使得所述在制品单元的位置被相对彼此控制且彼此没有碰撞，

其中，每个段通过相应控制装置以受控的方式选择性地起动和停止以平稳运行，在相应段的起动和停止期间，所述相应段的加速和减速被控制，使得加速或减速所述在制品单元的力小于所述选择性驱动装置和所述在制品单元之间的摩擦力，以防止所述在制品单元在所述选择性驱动装置上滑动。

2.根据权利要求1所述的输送传送装置，其特征在于，所述在制品单元通过相应控制装置在段内被加速至全速输送速度或者从所述全速输送速度被减速。

3.根据权利要求1所述的输送传送装置，其特征在于，所述至少两个段中的每个包括横向隔开的平行的受驱动的输送带和驱动杆，所述驱动杆被所述选择性驱动装置驱动，以使所述平行的受驱动的输送带一致地转动。

4.根据权利要求3所述的输送传送装置，其特征在于，每个所述输送带在由所述输送带形成的环的两个最末端处绕着有冠惰轮缠绕。

5.根据权利要求4所述的输送传送装置，进一步包括位于每个所述输送带下的定心惰轮，所述定心惰轮位于所述有冠惰轮之间，所述定心惰轮是圆柱形形状的。

6.根据权利要求5所述的输送传送装置，其特征在于，所述定心惰轮包括构造成提供所述在制品单元的横向引导的倾斜的侧凸缘。

7.根据权利要求5所述的输送传送装置，其特征在于，所述定心惰轮布置成一列，所述输送带的返回腿位于所述列下，并且所述返回腿由构造成使得所述输送带中的每个的速度相同的圆柱形共用驱动轴驱动。

8.根据权利要求7所述的输送传送装置，其特征在于，所述驱动轴包括构造成适应输送轨道的侧向错位的内部万向联轴器。

9.根据权利要求3所述的输送传送装置，其特征在于，所述输送带包括弹性材料，并且所述输送带中的每个在所述驱动杆的相应端部上被拉伸。

10.根据权利要求1所述的输送传送装置，其特征在于，所有的构造材料都是静电消散的。

11.根据权利要求1所述的输送传送装置，其特征在于，所述限定装置进一步用于限定用于一序列在制品单元和可同时传送的在制品单元中的一种的输送路径。