[发明专利]活动范围矫形器

权利要求书

1.一种用于增加人体关节的活动范围的矫形器，所述矫形器包括：

第一身体部分固定构件，其被构造用于固定到与人体关节相关联的第一身体部分；

第二身体部分固定构件，其被构造用于固定到与所述人体关节相关联的第二身体部分；

第一动态力机构和第二动态力机构，其可操作地连接到相应的所述第一身体部分固定构件和所述第二身体部分固定构件，并且被构造来同时向相应的所述第一身体部分和所述第二身体部分施加动态力；

其中所述第一动态力机构和所述第二动态力机构包括使相应的所述第一身体部分固定构件和所述第二身体部分固定构件围绕相应的第一枢转轴线和第二枢转轴线朝向或远离彼此地偏置的相应的第一弹簧和第二弹簧。

2.如权利要求1所述的矫形器，其还包括致动器机构，其可操作地连接到所述第一动态力机构和所述第二动态力机构，并且被构造来将施加的力选择性地传送到所述第一动态力机构和所述第二动态力机构。

3.如权利要求2所述的矫形器，其中所述致动器机构包括驱动组件和可操作地连接到所述驱动组件的传送组件。

4.如权利要求3所述的矫形器，其中所述驱动组件包括输入轴，并且所述传送组件包括齿轮箱，其中所述输入轴可操作地连接到所述齿轮箱。

5.如权利要求4所述的矫形器，其中所述齿轮箱包括可操作地连接到所述输入轴的输入齿轮、与所述输入齿轮啮合的减速齿轮以及可操作地连接到所述减速齿轮的输出齿轮。

6.如权利要求2所述的矫形器，其还包括第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构和所述第二连杆机构将所述第一动态力机构和所述第二动态力机构可操作地联接到所述致动器机构，以便将所述施加的力从所述致动器机构传送到所述第一动态力机构和所述第二动态力机构。

7.如权利要求6所述的矫形器，其中所述第一连杆机构和所述第二连杆机构包括可操作地连接到所述致动器机构的相应的第一滑动连杆和第二滑动连杆，其中所述致动器机构的操作赋予所述第一滑动连杆和所述第二滑动连杆在相反方向上的线性移动。

8.如权利要求7所述的矫形器，其中所述第一连杆机构和所述第二连杆机构包括将所述第一滑动连杆和所述第二滑动连杆可操作地连接到相应的所述第一动态力机构和所述第二动态力机构的相应的第一曲柄连杆和第二曲柄连杆。

9.如权利要求8所述的矫形器，其中所述第一动态力机构和所述第二动态力机构包括可枢转地连接到相应的所述第一曲柄连杆和所述第二曲柄连杆以用于围绕相应的第一枢转轴线和第二枢转轴线旋转的相应的第一杠杆臂和第二杠杆臂。

10.如权利要求9所述的矫形器，其中所述第一弹簧和第二弹簧使所述第一杠杆臂和所述第二杠杆臂围绕相应的所述第一枢转轴线和所述第二枢转轴线朝向或远离相应的所述第一曲柄连杆和所述第二曲柄连杆偏置。

11.如权利要求10所述的矫形器，其中所述第一杠杆臂和所述第二杠杆臂包括相应的第一曲柄和第二曲柄。

12.如权利要求9所述的矫形器，其中所述第一连杆机构和所述第二连杆机构包括固定地连接到相应的所述第一滑动连杆和所述第二滑动连杆的相应的第一轭连杆和第二轭连杆，其中所述第一曲柄连杆和所述第二曲柄连杆连接到相应的所述第一轭连杆和所述第二轭连杆。

13.如权利要求12所述的矫形器，其中所述第一连杆机构和所述第二连杆机构包括固定地连接到所述致动器机构的相应的第一固定连杆和第二固定连杆，其中所述第一曲柄连杆和所述第二曲柄连杆可枢转地固定到相应的所述第一固定连杆和所述第二固定连杆。