[发明专利]用于在车辆的操纵元件上进行力模拟的设备

权利要求书

1.用于在车辆的操纵元件上进行力模拟的设备，该设备为踏板模拟器，所述踏板模拟器通过规定的力-行程特性提供触觉反馈，所述设备包括活塞-缸单元，其中，活塞(5)通过活塞杆(4)与使所述活塞(5)在所述缸(12)内部抵抗复位力地轴向运动的所述操纵元件(3)连接，其特征为，所述活塞(5)压抵多件式弹性组件，所述组件根据所述活塞(5)走过的行程产生针对所述活塞(5)的复位力或推力；所述多件式弹性组件构造成弹簧装置，所述弹簧装置具有用于提供复位力的第一弹簧元件(13)和第三弹簧元件(15)，而在空间上布置在所述第一弹簧元件(13)和所述第三弹簧元件(15)之间的第二弹簧元件(14)调节针对所述活塞(5)的推力。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征为，所述第一弹簧元件(13)、所述第二弹簧元件(14)和所述第三弹簧元件(15)相对于所述活塞(5)的运动方向径向扩展，其中，靠近所述缸(12)布置的所述第一弹簧元件(13)在松弛状态下沿轴向方向直接贴靠在所述活塞(5)上，而所述第二弹簧元件(14)和所述第三弹簧元件(15)在松弛状态下沿轴向方向与所述活塞(5)的推进装置(16)间隔开地被定位。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征为，所述第二弹簧元件(14)与触发机构(18)连接，所述触发机构在所述第二弹簧(14)的松弛状态下与所述第三弹簧元件(15)间隔开地被构造。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征为，所述触发机构(18)包括卡锁机构(23)，在所述活塞(5)的规定推进运动之后，在所述第二弹簧元件(14)被操纵的状态下，所述推进装置(16)嵌入所述卡锁机构中并且操纵所述第三弹簧元件(15)。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征为，所述推进装置(16)杆形地被构造，在所述推进装置的面向所述第二弹簧元件(14)的端部上构造了用于所述触发机构(18)的头形的嵌入元件(17)。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征为，所述头形的嵌入元件(17)具有用于将压力传递到所述触发机构(18)上的止挡(20)，所述止挡操纵所述触发机构(18)的所述卡锁机构(23)。

7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征为，所述推进装置(16)的所述头形的嵌入元件(17)在所述第二弹簧元件(14)的触发状态下支持所述第二弹簧元件(14)的拉力到所述活塞杆(4)上的传递。

8.用于操纵电离合器系统的装置，在所述电离合器系统中，操纵元件(3)与用于在所述操纵元件(3)上进行力模拟的设备(2)连接，其中，所述操纵元件(3)的位置由传感器单元(6)检测并且以电的形式转送给与离合器(10)处于作用连接中的控制单元(8)，其特征为，根据上述权利要求1至7中任一项构造用于力模拟的所述设备(2)。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征为，所述控制单元(8)具有构造成促动器的用于操控所述离合器(10)的功率单元，所述功率单元与所述离合器(10)机械或液压或气动地耦合。