[发明专利]智能型自动关闭门

权利要求书

1.一种自动关闭门，所述自动关闭门用于关闭至少部分地由框架限定的区域(3)，所述自动关闭门包括：

(A)机动化的驱动机构(10)，所述机动化的驱动机构(10)适于使遮挡件(1)的前边缘(1L)沿第一方向(α)移动以关闭限定在所述框架内的所述区域以及使所述遮挡件(1)的所述前边缘(1L)沿第二方向(β)移动以打开所述区域；

(B)波检测单元(5)，所述波检测单元(5)适于检测由所述框架限定的所述区域内的障碍物的存在；和/或

(C)另外或替代性地，碰撞检测器(6)，所述碰撞检测器(6)适于通过所述遮挡件的所述前边缘(1L)检测碰撞事件，

(D)处理单元(CPU)，所述处理单元(CPU)被编程为执行下述操作：

(a)在通过使所述遮挡件的所述前边缘沿所述第二方向(β)移动而第一次打开所述区域时，维持所述区域打开持续打开时间t1，在此之后

(b)关闭所述遮挡件，

(c)记录在关闭所述遮挡件时通过所述波检测器或所述碰撞检测器是否检测到障碍物和/或碰撞事件；

(d)对在由步骤(a)至步骤(c)限定的循环的重复次数N期间检测到的障碍物和/或碰撞事件的数量n进行计数，并且如果事件频率n/N﹥v_参照1，则所述打开时间t1延长至时间t2＝t1+Δt2，其中，v_参照1是第一控制比，并且其中，Δt2>0；

(e)用在步骤(d)中确定的值t1或值t2重复步骤(a)至步骤(d)。

2.根据权利要求1所述的自动关闭门，其中，在步骤(d)中，

(i)如果n/N﹤v_参照2，则打开时间t0被减小至时间t0＝t1-Δt0，其中，v_参照2是第二控制比且v_参照2≤v_参照1，并且其中，Δt0＞0；

(ii)如果v_参照2≤n/N≤v_参照1，则所述打开时间t0保持恒定，并且

在步骤(e)中，用在步骤(d)中确定的值t0、值t1或值t2重复由步骤(a)至步骤(c)限定的循环。

3.根据权利要求1或2所述的自动关闭门，其中，在所述打开时间在步骤(e)中被修改之前必须重复执行由步骤(a)至步骤(c)限定的循环统计学上代表性数目N_min次，并且其中，N_min包括在1个循环至30个循环之间。

4.根据权利要求1或2所述的自动关闭门，其中，在所述打开时间在步骤(e)中被修改之前必须重复执行由步骤(a)至步骤(c)限定的循环统计学上代表性数目N_min次，并且其中，N_min包括在10个循环至20个循环之间。

5.根据前述权利要求1或2所述的自动关闭门，其中，在检测到障碍物和/或碰撞事件时，紧急程序被启动，所述紧急程序包括停止所述遮挡件的关闭并且启动所述遮挡件打开至等待位置P_等待。

6.根据前述权利要求1或2所述的自动关闭门，其中，所述遮挡件包括两个侧向边缘，所述两个侧向边缘接合在限定所述框架的两侧的平行导轨(7)中，并且其中，所述前边缘连接所述两个侧向边缘并且所述前边缘在所述遮挡件关闭和打开时沿由所述平行导轨限定的方向移动。

7.根据权利要求6所述的自动关闭门，还包括用于对所述遮挡件的所述前边缘在所述遮挡件的沿由所述平行导轨(7)限定的方向的关闭/打开轨迹中的瞬时位置进行监测的装置。