[发明专利]步行式堆高车

说明书

本发明提供了一种利用舵柄(56)转向的步行式堆高车(50)，所述步行式堆高车可以第一模式操作，其中可控前轮(64)与所述堆高车的前后中心线大致平行对齐，或以第二模式操作，其中所述轮子与所述前后中心线大致垂直。转向控制器可以正常转向模式操作以使后转向轮(52)与所述舵柄的旋转在相同指向上(顺时针或逆时针)转向并且以交替转向模式操作以使所述后转向轮与所述舵柄的旋转在相反指向上转向。本发明提供了一种转向模式选择器，所述转向模式选择器在所述堆高车呈所述第二操作模式时自动啮合所述交替转向模式并且(i)所述舵柄与所述可控前轮一样被定位在所述中心线的同一侧上并且驱动方向使得所述舵柄领先于所述堆高车(图12至图14)，或者(ii)所述舵柄与前脚轮(58)一样被定位在所述中心线的同一侧上并且所述驱动方向使得所述舵柄落后于所述堆高车(图4，图5)。

技术领域

本发明涉及步行式堆高车诸如托盘式堆高车，并且具体地讲，涉及具有舵柄转向的步行式堆高车。

背景技术

步行式堆高车是本领域众所周知的并且最常见的类型为步行式托盘堆高车。此类堆高车具有一对前叉，这些前叉用于与托盘啮合并将托盘提升离开地面。操作员使用后舵柄控制一个或多个后转向轮而使堆高车转向。舵柄任选地具有操作员控件，这些操作员控件用于啮合并控制驱动马达(如果堆高车为动力从动堆高车)、叉的操作等。

图1示出了用于搬运托盘化且紧凑的载荷的常规步行式动力控制堆高车10。堆高车在后端14装有转向从动轮12。转向经由舵柄臂16控制。堆高车在右手侧22在前端20装有非从动脚轮18。堆高车还在左手前侧26装有非从动轮24。该非从动前轮24耦接到液压缸28，该液压缸使轮子24保持平行于叉30(即，呈一定角度，在本文也称为0度)。

堆高车10装有电动转向件(未示出)。舵柄围绕舵柄的垂直枢转轴线的顺时针或逆时针旋转直接转变为后轮12的转向角，该垂直枢转轴线大致垂直地位于后转向从动轮12的上方。(舵柄还可围绕水平轴线枢转，从而允许舵柄在近似垂直位置与水平位置之间倾斜，但此类移动不会影响转向，除非舵柄也围绕它的垂直转向轴线枢转)。图1的堆高车被配置成以第一操作模式操作，即前向和反向驱动方向朝向前端20和后端14对准，如箭头32所指出的那样。(如本文所使用，前向意指当堆高车处于第一操作模式时，朝向叉的端部；当堆高车处于下文所述的第二侧向模式时，前向处于远离舵柄的操作员端部的方向上，其中舵柄落后于堆高车)。

图2示出了以第二操作模式操作时的同一堆高车。液压缸28现在已使左手前轮24垂直于叉(即，90度)旋转。左手前轮24仅具有2个位置，0度和90度。操作员可利用舵柄34上的开关选择这2个位置中的任一个。操作员也已经通过舵柄16将后轮12转动90度，该舵柄现在大致垂直于叉30设置。右手脚轮将自由遵循行进方向。

当处于该操作模式时，堆高车可用于轻松搬运长的载荷。“前向”和“反向”行进方向现在也如箭头32所指出的那样垂直于叉。

舵柄转向可能有些不直观，特别是当舵柄正用于转向安装在堆高车一侧的轮子时(如同在图2的配置中一样)，而不是如同在图1的配置中一样成为中心后转向轮。虽然操作可通过反复试验学习如何操纵图2的堆高车，但在搬运任一侧从叉伸出或许几米的长载荷时，这种现场学习可能是危险的，这通常是其他工人和其他机械也在操作中的工业环境或作业环境。

操作员坐在固定位置的车辆的转向装置往往由于步行操作员的非常不同的观点而没有帮助，步行操作员在堆高车后面行走并认为在将堆高车向前驱动领先于他或她自己时“推动”堆高车并且利用大的物理舵柄移动而转向。

发明内容

提供了一种步行式堆高车，包括：

后转向轮，所述后转向轮大致沿所述堆高车的前后中心线设置在所述堆高车的后端；

舵柄，所述舵柄提供操作员输入以通过使所述舵柄围绕舵柄轴旋转而使所述后轮转向；

转向控制器，所述转向控制器用于响应于所述舵柄旋转而使所述后轮转向；