[发明专利]海中漂浮式海流发电装置及其控制方法

权利要求书

1.一种海中漂浮式海流发电装置，所述海中漂浮式海流发电装置构成为：使通过突出于机舱的外部的旋转翼驱动容纳于所述机舱内的发电机的转子的海流发电装置主体结合于构造物的左右，并可漂浮于海中的双体式的浮体，所述构造物的左右方向中间部通过系留索卡定于海底而被使用，其特征在于，

所述海流发电装置主体采用将所述旋转翼配置于所述机舱的海流方向的下游侧的顺风方式，

具备：力矩抑制单元，所述力矩抑制单元抑制由于随着所述旋转翼的叶片进入海流方向的上游侧的所述构造物的投影区域时的海流的流速降低的推力减小而产生于所述浮体的力矩，

所述力矩抑制单元是推力减小抑制单元，其抑制所述叶片进入所述构造物的投影区域时的海流的所述推力的减小，

所述推力减小抑制单元随着所述叶片进入所述构造物的投影区域时的海流的流速降低，使所述旋转翼的转速上升，抑制推力的减小。

2.根据权利要求1所述的海中漂浮式海流发电装置，其特征在于，

所述推力减小抑制单元具有：

叶片旋转区域判断部，判断所述叶片是否进入所述构造物的投影区域；

目标旋转控制部，在所述叶片未进入所述构造物的投影区域的情况下，将所述叶片的转速控制为目标转速；以及

旋转增加控制部，在所述叶片进入所述构造物的投影区域的情况下，设定旋转增加的叶片的推力减小抑制转速，将所述叶片的转速控制为所述推力减小抑制转速，以便抑制由海流的流速降低引起的推力减小。

3.一种海中漂浮式海流发电装置，所述海中漂浮式海流发电装置构成为：使通过突出于机舱的外部的旋转翼驱动容纳于所述机舱内的发电机的转子的海流发电装置主体结合于构造物的左右，并可漂浮于海中的双体式的浮体，所述构造物的左右方向中间部通过系留索卡定于海底而被使用，其特征在于，

所述海流发电装置主体采用将所述旋转翼配置于所述机舱的海流方向的下游侧的顺风方式，

具备：力矩抑制单元，所述力矩抑制单元抑制由于随着所述旋转翼的叶片进入海流方向的上游侧的所述构造物的投影区域时的海流的流速降低的推力减小而产生于所述浮体的力矩，

所述力矩抑制单元是旋转相位控制单元，其控制所述叶片的旋转相位，以使左右的所述海流发电装置主体的各自的所述旋转翼的所述叶片同步进入所述构造物的投影区域，

所述旋转相位控制单元控制所述叶片的旋转相位，以便将左右的所述海流发电装置主体的一个所述旋转翼的所述叶片的旋转相位设为基准相位，另一个所述旋转翼的所述叶片的旋转相位追随所述基准相位并同步。

4.一种海中漂浮式海流发电装置，所述海中漂浮式海流发电装置构成为：使通过突出于机舱的外部的旋转翼驱动容纳于所述机舱内的发电机的转子的海流发电装置主体结合于构造物的左右，并可漂浮于海中的双体式的浮体，所述构造物的左右方向中间部通过系留索卡定于海底而被使用，其特征在于，

所述海流发电装置主体采用将所述旋转翼配置于所述机舱的海流方向的下游侧的顺风方式，

具备：力矩抑制单元，所述力矩抑制单元抑制由于随着所述旋转翼的叶片进入海流方向的上游侧的所述构造物的投影区域时的海流的流速降低的推力减小而产生于所述浮体的力矩，

所述力矩抑制单元是旋转相位控制单元，其控制所述叶片的旋转相位，以使左右的所述海流发电装置主体的各自的所述旋转翼的所述叶片同步进入所述构造物的投影区域，

所述旋转相位控制单元基于预先设定的基准相位，控制左右的所述海流发电装置主体的各自的所述旋转翼的所述叶片的旋转相位。

5.根据权利要求3或4所述的海中漂浮式海流发电装置，其特征在于，

所述基准相位基于所述发电机的转子的目标转速而设定。