[发明专利]电池的参数估计装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请主张日本专利申请2014-223124号(2014年10月31日申请)的优先权，为了参照而将该申请的全部公开内容引入到本申请中。

技术领域

本发明涉及一种电池的参数估计装置，能够利用卡尔曼滤波器逐次估计电池的等效电路模型的参数。

背景技术

作为以往的电池的内部状态参数估计装置已知有例如专利文献1所记载的装置。该以往的电池的参数估计装置检测电池的充放电电流和端子电压，并将这些作为输入，使用包括电阻的电池的等效电路模型来利用卡尔曼滤波器估计(计算)电池的参数、电池的内部状态量、开路电压值。

专利文献1：日本特开2014-74682号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述的电池的等效电路模型中，没有考虑电池的温度这个对电池的内部电阻带来较大影响的因素，因此电池的内部电阻的估计误差大。也就是说，在当电池状态的估计开始时使用上次的最后的估计结果作为此次的估计的初始值的情况下，有时电池的温度自进行上次的最后的估计的时间点起发生了变化。在该情况下，从初始值距此次应该估计的值远的地方开始估计，从而估计结果对应(收敛)于当前的温度需要花费时间。由于像这样不使用电池的温度的信息，导致SOC(荷电状态)估计精度的恶化。

鉴于该情况而完成的本发明的目的在于提供一种电池的参数估计装置，能够减小因温度的差异引起的电池的内部电阻的估计值的误差，从而更快更准确地估计参数。

用于解决问题的方案

为了解决上述课题，第一观点所涉及的电池的参数估计装置基于电池的温度、电池的电压以及电池的电流中的至少一项来逐次估计所述电池的等效电路模型中的包括电阻在内的参数，所述的电池的参数估计装置的特征在于，估计预先确定的温度T₀时的电阻值R^T0，基于所述预先确定的温度时的电阻值和当前的温度计算当前的温度时的电阻来作为所述电池的等效电路模型内的电阻。

为了解决上述课题，第二观点所涉及的电池的参数估计装置的特征在于，使用包括所述预先确定的温度T₀时的电阻值R^T0和温度依存系数a_R的式子[数1]

来计算当前的温度T时的电阻值R(T)。

为了解决上述课题，第三观点所涉及的电池的参数估计装置的特征在于，所述温度依存系数a_R是事先求出的常数。

为了解决上述课题，第四观点所涉及的电池的参数估计装置的特征在于，利用事先求出的表示温度依存系数a_R与温度T的关系的表格来决定所述温度依存系数a_R。

为了解决上述课题，第五观点所涉及的电池的参数估计装置的特征在于，通过同时估计法求出所述温度依存系数a_R和所述预先确定的温度T₀时的电阻值R^T0。

发明的效果

根据第一观点所涉及的电池的参数估计装置，能够减小因温度的差异引起的内部电阻的估计值的误差。另外，能够更快更准确地估计参数。

根据第二观点所涉及的电池的参数估计装置，能够减小因温度的差异引起的内部电阻的估计值的误差。另外，能够更快更准确地估计参数。

根据第三观点所涉及的电池的参数估计装置，能够将应该估计的参数的个数抑制为以往模型时的个数，并且能够利用温度信息来使估计精度提高。

根据第四观点所涉及的电池的参数估计装置，能够在限速步骤在某温度时发生变化的情况下，使用与温度对应的温度依存系数a_R来更快更准确地估计参数。

根据第五观点所涉及的电池的参数估计装置，即使在温度依存系数因电池的劣化等而发生变化的情况下也能够更快更准确地估计参数。

附图说明

图1是表示与电池连接的本发明的实施方式所涉及的电池的参数估计装置的功能块的图。

图2是说明电池的等效电路模型的图。

图3是表示电池的开路电压与充电率的关系的图。

图4是表示近似了瓦尔堡阻抗的n阶的福斯特型RC梯形电路的图。

图5是表示以3阶的福斯特型电路进行近似时的电池等效电路的图。