[发明专利]跌倒检测方法

权利要求书

1.一种跌倒检测方法，其在使用者跌倒而与地面碰撞之前对此进行检测，其特征在于，包括：

设定步骤，利用由测试者穿戴的惯性传感器测定的第一测定值，导出在碰撞地面之前发生变化的特定变量，并利用所述特定变量，导出能够判断所述使用者跌倒与否的临界值；

比较步骤，对在所述设定步骤中导出的所述临界值与穿戴于使用者身体上的所述惯性传感器所测定的所述特定变量的第二测定值进行持续的比较；以及

判断步骤，当在所述比较步骤中测定的所述第二测定值处于所述临界值以上时，利用独立的控制部，在使用者碰撞地面之前判断跌倒。

2.根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，

所述设定步骤包括：

第一步骤，利用由测试者穿戴的惯性传感器测定的第一测定值中根据跌倒与否而发生变化的值，导出特定变量；以及

第二步骤，利用从所述第一步骤中导出的所述特定变量的第一测定值，导出能够判断跌倒与否的所述特定变量的临界值。

3.根据权利要求2所述的跌倒检测方法，其特征在于，

在所述第一步骤中，导出根据所述测试者跌倒与否而发生变化的所述第一测定值的相关系数，并导出处于预设的允许范围以上的值作为所述特定变量。

4.根据权利要求2所述的跌倒检测方法，其特征在于，

所述特定变量为，所述惯性传感器测定的值中的加速度之和、上下方向的变化引起的加速度、角度变化以及平均角速度中的至少一种。

5.根据权利要求2所述的跌倒检测方法，其特征在于，

对于所述第二测定值，分别比较所述特定变量与各所述临界值，当至少一个所述特定变量的值处于所述临界值以上时，由所述控制部判断为跌倒。

6.根据权利要求2所述的跌倒检测方法，其特征在于，

所述临界值被规定为，处于在测试者进行正常运动时测定的所述特定变量的所述第一测定值与在测试者跌倒时测定的所述特定变量的所述第一测定值之间的范围内。

7.根据权利要求2所述的跌倒检测方法，其特征在于，

进一步包括区间导出步骤，在所述区间导出步骤中导出独立的测定区间，所述测定区间是从开始跌倒的时间点到碰撞地面之前的区间，

在所述测定区间内测定所述第一测定值以及所述第二测定值。

8.根据权利要求7所述的跌倒检测方法，其特征在于，

所述测定区间为，由所述惯性传感器测定的加速度递减的区间。