[发明专利]用于控制内燃发动机的进气节流阀的位置的估算方法

权利要求书

1.一种用于控制内燃发动机的进气节流阀的位置的估算方法，其特征在于，其包括以下步骤：

-测量所述进气节流阀的位置(Ppap_mes)的步骤，

-记录所述进气节流阀的位置设定值(Ppap_cons)的步骤，以及

-在给定的计算时间范围(H)内，根据所测量的进气节流阀的位置(Ppap_mes)以及当前位置和前一位置之间的位置的梯度(Grad_pos_pap)来预测所述进气节流阀的位置(Ppap_pred)的步骤，对位置的梯度(Grad_pos_pap)的计算在以下方式之间选择：

-实施第一计算策略，其基于对所述进气节流阀的位置设定值的梯度(Grad_cons_pap)的计算，所述位置的梯度为位置设定值的梯度，

-实施第二计算策略，其基于对所述进气节流阀的位置测量值的梯度(Grad_mes_pap)的计算，所述位置的梯度为位置测量值的梯度，或者

-实施上述第一计算策略和第二计算策略的组合，所述位置的梯度为位置设定值的梯度和位置测量值的梯度的组合，

根据给定的计算时间范围(H)的值与所述进气节流阀的至少一个物理参数的比较来进行所述选择。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过将给定的计算时间范围(H)的值相对于关于所述进气节流阀的移动的已知动态变化的物理参数进行比较来实现在实施不同的计算策略或计算策略的组合之间的选择。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括基于所述进气节流阀的至少一个物理参数来对所计算的所述进气节流阀的位置的梯度(Grad_pos_pap)进行饱和的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括对所述进气节流阀的位置的预测(Ppap_pred)进行饱和的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对预测的所述进气节流阀的位置(Ppap_pred)进行饱和的步骤以这样的方式实现：在所述进气节流阀的打开阶段，预测的位置(Ppap_pred)不能大于所述节流阀的设定值；并且在所述节流阀的关闭阶段，预测的位置(Ppap_pred)不能小于所述节流阀的设定值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括对预测的所述节流阀的位置(Ppap_pred)进行滤波的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法包括应用一阶滤波器的步骤。

8.一种电子计算模块，其特征在于，其包括通过存储在存储器中的软件指令的获取装置和处理装置以及实施根据前述权利要求中任一项所述的方法所需要的控制装置。

9.一种内燃发动机，其特征在于，其包括根据权利要求8所述的电子计算模块。

10.一种车辆，其配备有根据权利要求9所述的内燃发动机。