[发明专利]在3D打印期间移位固化位置有效
| 申请号： | 201580059755.1 | 申请日： | 2015-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN107073815B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | J.林内尔;B.克鲁伊斯曼;J.普罗托 | 申请（专利权）人： | X开发有限责任公司 |
| 主分类号： | B29C64/124 | 分类号： | B29C64/124;B29C64/20;B33Y10/00;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王冉 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 打印 期间 移位 固化 位置 | ||
1.一种用于打印三维(3D)结构的方法，包括：
通过计算系统，控制与3D打印机相关联的铰接的机械臂，以将基板通过树脂容器的第一区域中的树脂表面插入；
通过计算系统，控制3D打印机，以利用一个或多个光源在所述基板上形成3D结构的第一层，所述光源可操作以发出使树脂固化的辐射；
在所述第一层形成后，通过计算系统，控制与3D打印机相关联的铰接的机械臂，以将基板和第一层通过所述树脂容器的第一区域内的树脂表面提升，然后相对于所述基板移动所述树脂容器；
通过计算系统，控制与3D打印机相关联的铰接的机械臂，以通过树脂容器的第二区域的树脂表面插入所述基板，其中所述第二区域和所述第一区域至少部分地不重叠；以及
通过所述计算系统，控制所述3D打印机，以利用一个或多个光源邻近所述3D结构的第一层形成3D结构的第二层，所述光源可操作以发出使树脂固化的辐射。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个光源布置在所述树脂容器之下。
3.根据权利要求1所述的方法，其中移动所述树脂容器包括旋转所述树脂容器。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述树脂容器包括圆形树脂容器，并且其中旋转所述树脂容器包括绕所述圆形树脂容器的中心旋转所述圆形树脂容器。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一区域和第二区域不重叠。
6.根据权利要求1所述的方法，包括动态确定相对于所述基板移动所述树脂容器的量。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，相对于所述基板移动所述树脂容器的量逐层变化。
8.一种系统，包括：
一个或多个计算机以及存储指令的一个或多个存储器，所述指令在被所述一个或多个计算机执行时可操作，以导致所述一个或多个计算机执行操作，该操作包括：
通过计算系统，控制与3D打印机相关联的铰接的机械臂，以将基板通过树脂容器的第一区域中的树脂表面插入；
通过计算系统，控制3D打印机，以利用一个或多个光源在所述基板上形成3D结构的第一层，所述光源可操作以发出使树脂固化的辐射；
在所述第一层形成后，通过计算系统，控制与3D打印机相关联的铰接的机械臂，以将基板和第一层通过所述树脂容器的第一区域内的树脂表面提升，然后相对于所述基板移动所述树脂容器；
通过计算系统，控制与3D打印机相关联的铰接的机械臂，以通过树脂容器的第二区域的树脂表面插入所述基板，其中所述第二区域和所述第一区域至少部分地不重叠；以及
通过所述计算系统，控制所述3D打印机，以利用一个或多个光源邻近所述3D结构的第一层形成3D结构的第二层，所述光源可操作以发出使树脂固化的辐射。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述一个或多个光源布置在所述树脂容器之下。
10.根据权利要求8所述的系统，其中，移动树脂容器包括旋转所述树脂容器。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述树脂容器包括圆形树脂容器，并且其中旋转所述树脂容器包括绕所述圆形树脂容器的中心旋转所述圆形树脂容器。
12.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第一区域和第二区域不重叠。
13.根据权利要求8所述的系统，其中，所述操作包括动态确定相对于所述基板移动所述树脂容器的量。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，相对于所述基板移动所述树脂容器的量逐层变化。
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