[发明专利]电梯乘客跟踪控制和呼叫取消系统

权利要求书

1.一种控制乘客运输工具的操作的乘客运输工具乘客跟踪控制系统，其包括：

至少一个呼叫请求装置，所述至少一个呼叫请求装置被配置成从位于至少一个占据深度栅格的至少一个乘客接收至少一个输入；

至少一个乘客位置三维(3-D)深度感测传感器，所述至少一个乘客位置三维(3-D)深度感测传感器被配置成跟踪位于所述占据深度栅格的所述至少一个乘客的位置；以及

电子控制模块，所述电子控制模块与所述至少一个呼叫请求装置和所述至少一个乘客位置3-D深度感测传感器进行信号通信，所述电子控制模块被配置成基于所述至少一个乘客的所述位置来控制所述乘客运输工具的操作，

其中，所述至少一个占据深度栅格包括位于所述乘客运输工具外部的第一占据深度栅格和位于所述乘客运输工具内的第二占据深度栅格，

其中，所述至少一个乘客位置3-D深度感测传感器包括被配置成监视所述第一占据深度栅格的第一3-D深度感测传感器和被配置成监视所述第二占据深度栅格的第二3-D深度感测传感器，并且

其中，所述跟踪控制系统被配置成使用所述第一占据深度栅格进入所述第二占据深度栅格的乘客的串行化来关联跟踪并且结合重叠的校准后的感测体积，使得所述至少一个乘客在所述重叠的校准后的感测体积中的位置将已知处于相同空间位置。

2.根据权利要求1所述的乘客运输工具乘客跟踪控制系统，其中所述电子控制模块基于从所述至少一个乘客三维3-D深度感测传感器输出的电子数据信号生成识别所述至少一个乘客的所述位置和所述至少一个占据深度栅格的位置的占据深度栅格，基于所述至少一个乘客相对于所述至少一个占据深度栅格的位置来控制所述乘客运输工具的操作。

3.根据权利要求2所述的乘客运输工具乘客跟踪控制系统，其中所述至少一个乘客在包括所述第一占据深度栅格和所述第二占据深度栅格的区域中被跟踪。

4.根据权利要求3所述的乘客运输工具乘客跟踪控制系统，其中所述控制模块在至少一个乘客从所述第一占据深度栅格移动到所述第二占据深度栅格时，将由所述第一3-D深度感测传感器监视的至少一个数据切换到所述第二3-D深度感测传感器，并且在至少一个乘客从所述第二占据深度栅格移动到所述第一占据深度栅格时，将由所述第二3-D深度感测传感器监视的数据切换到所述第一3-D深度感测传感器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的乘客运输工具乘客跟踪控制系统，其中所述乘客运输工具控制模块基于所述至少一个乘客相对于所述至少一个占据深度栅格的位置和所述至少一个乘客输入多个呼叫请求的时间段中的至少一者而取消乘客运输工具呼叫请求。

6.根据权利要求5所述的乘客运输工具乘客跟踪控制系统，其中所述乘客运输工具控制模块响应于所述至少一个乘客在预定时间段内存在于所述至少一个占据深度栅格外部而取消所述乘客运输工具呼叫请求。

7.根据权利要求6所述的乘客运输工具乘客跟踪控制系统，其中所述乘客运输工具控制模块被配置成识别位于所述第一占据深度栅格和所述第二占据深度栅格的至少一者中的多个乘客，并且被配置成分配以下各项中的至少一个：分配乘客运输工具呼叫请求至所述多个乘客中的乘客；分配多个可能直接呼叫请求至所述多个乘客中的乘客；以及分配间接呼叫请求至所述多个乘客中的乘客，指示乘客请求关于所述乘客的期望楼层是模糊的。

8.根据权利要求7所述的乘客运输工具乘客跟踪控制系统，其中所述乘客运输工具控制模块基于所述多个乘客中的第一乘客的第一位置和第二乘客的第二位置而取消乘客运输工具呼叫请求，所述第一位置和所述第二位置与所述第二占据深度栅格进行比较。

9.根据权利要求1所述的乘客运输工具乘客跟踪控制系统，其中所述乘客运输工具为电梯。