[发明专利]注射系统

说明书

本公开内容涉及一种配置为将流体注射到物体中的系统，该物体例如为蛋，其中，每个所述物体包括至少两个物体部分，例如胚胎组织、萌芽期流体或尿囊液以及气袋，在该至少两个物体部分中的至少一个物体部分是待被注射的，通过将注射针前进到物体中的确定深度并且在确定的注射深度处将流体注射到物体中，该确定的深度被预期为与待被注射的至少一个物体部分对应。该系统包括传感器，该传感器监测注射期间的流体的压力或流量，并且生产监测信号，控制器配置为基于表示所监测的压力或流量的监测信号检测针和/或流体的运行状态，指示系统中的正常运行或故障，例如流体线路和/或针的阻断。

技术领域

本公开内容涉及监测注射的方法以及将流体注射到多个物体(诸如，蛋)中或者从多个物体中抽出流体的系统。

背景技术

在此参照教导独立驱动用于注射多个蛋的多个注射针的US-7165507。根据本公开内容，随着针移动到单独的蛋中，流体中的压力或者流体流过每个针的流量被连续测量。针被单独驱动到单独的蛋中。根据所测量的压力或者流量的变化，假设到达蛋中的期望部位或者蛋的一部分，该期望部位的位置或者部分提前不完全知道，停止该移动以执行注射或者取出。从而，根据针的功能状态(即穿透深度)，用于注射流体或者抽出流体的多个针中的每一个针的单独移动被停止以继续注射到单独的蛋中或者从单独的蛋中取出。

这个现有技术教导具有多个缺点。作为示例性缺点，每个针必须配备有单独驱动器并且控制该驱动器，其中，驱动器和控制器需要响应于压力和/或流量的测量以便将具体蛋中的针的前进停止在期望位置处，即，根与注射目的相关的功能状态对应。因此，现有技术系统和方法成本高、复杂并且易于产生故障。具体地，当压力增加和/或流量减少时，这种已知系统和方法可能确定针已经前进到稠密的流体或者组织中。然而，这种事件可能是由于任一个别针的阻碍所导致的，并且在这种情况下假定基于检测的功能状态，错误的后果性动作可被确定，然而检测的压力或者流量变化的原因实际上是运行上的故障。

此外，在此参照EP-1304030和WO-2000/40079，它们分别与注射蛋以及关于针在物体中并且更具体地在要注射的物体部分中的前进深度的功能状态的检测有关。

发明内容

本公开内容的实施方式旨在减少或者甚至消除现有技术方法和系统的缺点。为此，提供了一种监测将流体注射诸如蛋的物体的方法，其中，每个所述物体包括至少两个物体部分，诸如，胚胎组织、萌芽期流体或尿囊液和气袋，其中至少一个物体部分是待被注射的，该方法包括：将注射针前进到物体中的确定深度并且将流体注射到物体中确定的注射深度，该深度被预期为与待注射的至少一个物体部分一致；在至少注射期间监测流体的压力或者流量；并且基于所监测的压力或者流量检测针和/或流体的运行状态。在其中，指示缺陷甚至故障的正常运行性能的运行状态不同于检测注射针期望前进至物体部分中的功能状态，上文参照的现有技术出版物有关的该物体部分的注射是要实现的。进一步地，提供了一种注射系统，该注射系统被配置为将流体注射诸如蛋的物体，其中，每个所述物体包括至少两个物体部分，诸如，胚胎组织、萌芽期流体或尿囊液和气袋，其中至少一个物体部分是待注射的，该系统包括：供应器，被配置为提供至少一个物体的组；针，与至少一个驱动器连接，该驱动器被配置为彼此相对的选择性移动物体和针，控制器，被配置为将针注射到物体中的物体注射的确定的注射深度，该深度被设置为与待注射的至少一个物体部分对应，并且将注射针前进至物体中的确定的深度并且将流体注射到物体中的确定的注射深度处；至少一个传感器，被配置为至少在注射期间监测流体的压力或者流量，并且产生发送至控制器的监测信号；并且其中，控制器进一步被配置为基于表示所监测的压力或者流量的监测信号检测针和/或流体的运行状态。应注意的是，本公开内容的方法和系统基于假定检测与运行状态相反的功能状态完全打破了以单独物体为基础的方法的现有技术，以允许检测流体中的气泡和/或针和/或流体线路的部分或者完全阻断。相对于系统的缺陷甚至故障的检测的好处被认为胜过例如，在不是预期的另一物体部分中超过许多不足的注射物体的任何假的的注射错误，当针被部分或者完全阻断并且做出注射已经发生在期望物体部分中的错误结论时，这可存在现有技术的方法和系统中。