[发明专利]带有无级车门限位器的车门系统

权利要求书

1.一种机动车辆车门系统，包括:

被配置以支撑车门的铰链；

被配置以通过连杆组件连接到车辆和车门之一的车门限位器模块，车门限位器模块包括：

外壳；

连接到连杆组件且被配置以相对于外壳能转动的输出轴，输出轴被配置以提供输出转矩从而将车门限位在所需车门位置；

传感器，所述传感器被配置以检测输出轴的旋转，并响应于被探测到的旋转产生信号；和

制动器组件，制动器组件包括操作地连接到输出轴的轴构件，制动器组件具有常闭位置，在车门限位器模式中轴构件在常闭位置下被抵接到外壳，制动器组件包括对应于关门模式和开门模式之一的打开位置，制动器组件被配置以响应于所述信号从常闭位置运动到打开位置，其中，制动器组件包括永磁体，永磁体在常闭位置下将轴构件抵接到外壳，线圈被配置以克服永磁体的磁通量，从而提供允许轴构件相对于外壳自由旋转的打开位置；

与传感器和制动器组件通信的控制器，控制器被配置以响应于所述信号命令制动器组件从常闭位置运动并释放输出轴，所述信号代表在常闭位置下的轴构件的打滑，控制器被配置以响应于低于阈值的所述信号命令制动器组件到达常闭位置，并在所需车门位置提供保持转矩，其中，控制器被配置以使给线圈的电流的极性反向从而在常闭位置下补充磁通量，并被配置以增大车门的止动转矩。

2.根据权利要求1所述的车门系统，包括与控制器通信的障碍物传感器，障碍物传感器被配置以探测障碍物，控制器响应于被探测到的障碍物利用处于常闭位置的制动器组件命令车门停止。

3.根据权利要求1所述的车门系统，包括连接输出轴和轴构件的齿轮箱，其中，齿轮箱使保持转矩增大。

4.根据权利要求3所述的车门系统，其中，制动器组件被布置在齿轮箱和传感器之间。

5.根据权利要求1所述的车门系统，其中，连杆组件被配置以连接到门柱以及将输出转矩传递给门柱。

6.根据权利要求1所述的车门系统，其中，位置传感器被集成到制动器组件，位置传感器被配置以探测轴构件的旋转，轴构件的旋转代表输出轴的旋转。

7.根据权利要求1所述的车门系统，其中，线圈被调制，从而提供对应于理想车门感觉的制动器组件的理想释放。

8.根据权利要求7所述的车门系统，其中，制动器组件在常闭位置下具有保持转矩，线圈配置成根据线圈的脉宽调制平均电压被调制，以使保持转矩衰减。

9.根据权利要求1所述的车门系统，包括与控制器通信的姿态传感器，姿态传感器被配置以提供车辆的姿态，控制器被配置以响应于来自姿态传感器的信号调整制动器组件的保持转矩。

10.一种无级车门限位器，包括：

外壳；

被配置以相对于外壳能转动的输出轴，输出轴被配置以提供输出转矩，从而将车门限位在所需车门位置；

传感器，所述传感器被配置以探测输出轴的旋转并响应于被探测到的旋转产生信号；以及

制动器组件，制动器组件包括操作地连接到输出轴的轴构件，制动器组件具有常闭位置，在车门限位器模式中轴构件在所述常闭位置下被抵接到外壳，制动器组件包括对应于关门模式和开门模式之一的打开位置，制动器组件被配置以响应于所述信号从常闭位置运动到打开位置，所述信号代表处于常闭位置下的轴构件的打滑，其中，制动器组件包括永磁体，永磁体在常闭位置下将轴构件抵接到外壳，线圈被配置以克服永磁体的磁通量，从而提供允许轴构件相对于外壳自由旋转的打开位置，其中，给线圈的电流的反向极性补充了常闭位置下的磁通量，并被配置以增大车门止动转矩。

11.根据权利要求10所述的无级车门限位器，包括连接输出轴和轴构件的齿轮箱，齿轮箱使保持转矩增大。