[发明专利]液压定位装置

说明书

本发明公开了一种用于农具的液压控制装置；使用递进式分配器实现正向位移，优选使用递进式分配器实现若干液压缸的一致动作。

技术领域

本发明涉及液压定位装置，具体来说是用作农机的定位系统的液压定位装置，包括至少一个可控或可调节的压力供应和与其连接的至少一个分配装置，其中至少第一液压缸和第二液压缸与所述分配装置成液压连接。

背景技术

已知大量不同的农业装置，它们经由液压缸执行定位或折叠功能。此类装置例如在德国专利申请DE 2 537 391 A1中提出。拉动所述装置的牵引机为所述装置提供液压压力供应。布置在牵引机侧面或装置侧面上的滑动阀将来自压力供应的流体流引导到个别液压缸中或从个别液压缸引导回来。举例来说，为了同步地调整或折叠所述装置的右半部分和左半部分，提供分流器以向液压缸供应相同量的流体，且导致液压缸的近似同步。然而，这里示出的基于流量的分流器面临泄漏量不准确性的问题。此不准确性例如可以通过齿轮分流器来解决，然而，齿轮分流器实现起来昂贵得多。

对于特定同步应用，还已知具有液压缸的主-从回路，其中在活塞冠侧对第一双作用液压缸进行加压。在活塞环侧移位的流体量致动第二液压缸，所述第二液压缸的大小相应地更小。如果第二汽缸的活塞冠侧表面对应于第一汽缸的活塞环侧表面，则实现汽缸的同步动作。然而，为此目的，必须在一个装置中提供不同的汽缸大小，其中汽缸仅可以产生不同的致动力。欧洲专利申请EP 2 286 649 A2提供具有主-从回路的土壤工作装置。

已知另一背景的专业领域中的递进式分配器，即对润滑脂的强制分配。公布案EP224 774 A2描述了此类分配器，US 4,105,094也描述了具有替代性设计的此类分配器。

WO 2004/051136 A1公开了具有可移位活塞的递进式分配器，可以以结构上较低的成本从所述渐进分配器的出口分发不同的润滑剂量。

发明内容

本发明的目的是提供成本有效且紧凑的定位装置，所述定位装置用于并行且大致同步的致动若干液压缸，其特别适合于较小的调整动作。

通过前述液压定位装置的以下特征来实现此目的：所述分配装置被设计成布置在下游回路中的液压递进式分配器，所述液压递进式分配器通过至少两个分配活塞以所界定的量将所述压力供应的流体流馈送到所述液压缸。

通过使用被认为是用于润滑剂计量和分配的系列产品的递进式分配器，提供用于一致地控制和调整若干液压缸的液压回路是极其简单的。由于在递进式分配器中集成的序列控制回路，小分配活塞将少量的流体连续地分发到相应的液压缸中。这些汽缸连续地以较小的增量改变它们的汽缸冲程，其中连接到递进式分配器的液压缸的理论冲程偏差对应于递进式分配器的单个分配活塞的位移量，从而提供毫米范围内的足够的调整精度，农业设备中的致动器通常是这种情况。

通过将分配装置的至少两个连接部彼此连接且以并行回路与液压缸连接，可以在液压缸中组合由多个分配活塞移位产生的流体量。由于商用的递进式分配器有时具有多于两个输出连接部，所以可以例如在四个输出的情况下在半同步操作中控制最少两个液压缸。

通过将液压缸连接到分配装置、再经由旁路中的止回阀或截止阀连接到压力供应，在解除液压压力时，液压缸可以简单快速地返回到其初始位置。随后可以经由递进式分配器再次开始进行液压缸的并行同步调整。

通过将分配装置设计为液压递进式分配器，该液压递进式分配器在序列控制回路中具有至少两个分配活塞，通过机械的或另一种恰当的被迫控制来保护分配活塞，使其免于同时的分配动作，其中通过分配活塞实现用于颠倒并行同步调整的可能性，其中递进式分配器的分配活塞在汽缸的压力下分别以与液压缸相反的原理集中地界定去往压力供应的少量流体。所述流体储存在，例如槽或其它合适的贮液器中。