[发明专利]无级变速器的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种无级变速器的控制装置，该无级变速器具备输入侧的初级带轮及输出侧的次级带轮和卷挂于这些带轮的带，其中，该控制装置具备：

次级压控制单元，其设定向所述次级带轮供给的次级压的指示值即次级压指示值，并基于所述次级压指示值控制所述次级压；

次级压检测单元，其检测向所述次级带轮供给的实际油压即实际次级压；

初级压控制单元，其基于目标变速比设定向所述初级带轮供给的初级压的指示值即初级压指示值，并基于所述初级压指示值控制所述初级压；

主压控制单元，其基于所述次级压指示值或所述初级压指示值设定主压的指示值即主压指示值，并基于所述主压指示值控制所述主压，

如果包含所述次级压指示值比所述初级压指示值高的运转状态的规定的开始条件成立，则直到规定的结束条件成立为止，实施将所述主压的实际油压设为与所述实际次级压同压的同压控制时，

利用所述主压控制单元逐渐降低所述主压指示值，

如果根据所述实际次级压的降低判定所述主压的实际油压与所述实际次级压为同压，则以所述实际次级压成为所述次级压指示值的方式控制所述主压，并且，

利用所述初级压控制单元，运算由所述实际次级压减去所述次级压指示值所得的差量，如果所述差量为负，则实施基于所述差量修正所述初级压指示值的同压控制时修正控制，并控制所述初级压。

2.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其中，

所述次级压控制单元基于必要转矩传递容量设定所述次级压指示值，

在实施所述同压控制时，利用所述次级压控制单元使所述次级压指示值提高规定量，

如果基于所述实际次级压判定所述提高完成，则利用所述主压控制单元逐渐降低所述主压指示值，

如果根据所述实际次级压的降低，判定所述主压的实际油压与所述实际次级压同压，则利用所述主压控制单元，以所述实际次级压成为所述次级压指示值的方式控制所述主压，并且，

从所述同压控制的开始时，利用所述初级压控制单元，运算由所述实际次级压减去所述次级压指示值所得的差量，如果所述差量为负，则基于所述差量实施所述同压控制时修正控制。

3.如权利要求1或2所述的无级变速器的控制装置，其中，

如果所述差量为负，则所述初级压控制单元对所述初级压指示值加上所述差量，并实施较小地修正所述初级压指示值的所述同压控制时修正控制。

4.如权利要求3所述的无级变速器的控制装置，其中，

所述同压控制时修正控制开始之后，当判定所述实际次级压降低且所述差量为正，则所述初级压控制单元结束所述同压控制时修正控制。

5.如权利要求2所述的无级变速器的控制装置，其中，

在所述同压控制中，根据所述差量为负且其大小成为规定值以上来判定所述主压的实际油压与所述实际次级压为同压的情况，

提高所述次级压指示值的所述规定量基于所述规定值设定。

6.如权利要求1、2、5中任一项所述的无级变速器的控制装置，其中，

各所述控制中使用的所述实际次级压为将由所述次级压检测单元检测的值通过低通滤波器进行处理的值。

7.一种无级变速器的控制方法，控制无级变速器，该无级变速器具备：输入侧的初级带轮及输出侧的次级带轮和卷挂于这些带轮的带；次级压控制单元，其控制次级压；初级压控制单元，其控制初级压；主压控制单元，其控制主压；同压控制单元，其实施将所述主压的实际油压设为与向所述次级带轮供给的实际油压即实际次级压同压的同压控制，其中，

所述次级压控制单元基于必要转矩传递容量，设定向所述次级带轮供给的次级压的指示值即次级压指示值，并基于所述次级压指示值控制所述次级压，

所述初级压控制单元基于目标变速比设定向所述初级带轮供给的初级压的指示值即初级压指示值，并基于所述初级压指示值控制所述初级压，

所述主压控制单元基于所述次级压指示值或所述初级压指示值设定主压的指示值即主压指示值，并基于所述主压指示值控制所述主压，

如果包含所述次级压比初级压高的运转状态的规定的开始条件成立，则直到规定的结束条件成立为止，实施所述同压控制，

在所述同压控制中，依次实施如下的步骤：

利用所述次级压控制单元，将所述次级压指示值提高规定量的次级压提高步骤；

检测所述实际次级压，如果基于所述实际次级压判定所述次级压提高步骤完成，则利用所述主压控制单元逐渐降低所述主压指示值的主压降低步骤；

如果根据所述实际次级压的降低，判定所述主压的实际油压与所述实际次级压为同压，则利用所述主压控制单元以所述实际次级压成为所述次级压指示值的方式控制所述主压的主压控制步骤，

在实施所述同压控制中，利用所述初级压控制单元，运算由所述实际次级压减去所述次级压指示值所得的差量，如果所述差量为负，则基于所述差量实施修正所述初级压指示值的同压控制时修正控制，并控制所述初级压。