[发明专利]驱动力传递机构

权利要求书

1.一种驱动力传递机构，其具备输入切换离合器，该输入切换离合器分别与第一输入部件、第二输入部件以及输出部件连结，将旋转驱动第一输入部件或第二输入部件的驱动力传递到输出部件，

所述驱动力传递机构的特征在于，

在所述第一输入部件的输入侧装入反向输入切断机构，该反向输入切断机构从驱动源将旋转驱动第一输入部件的驱动力传递到第一输入部件，并相对于经由所述输入切换离合器施加到第一输入部件的反向输入扭矩进行锁定，从而使所述第一输入部件停止，

所述输入切换离合器采用如下结构，即：在与所述第一输入部件一体旋转的外圈的径向内侧配置绕与所述第二输入部件同一轴心而与所述输出部件一体旋转的内圈，并在所述外圈与内圈之间配置有多个滚子，在经由所述反向输入切断机构将驱动力施加到所述第一输入部件时，所述外圈经由滚子与内圈进行锁定，由此将驱动力传递到所述内圈以及输出部件，在将驱动力施加到所述第二输入部件时，在通过所述第二输入部件的旋转来解除所述外圈与内圈的锁定状态之后，将驱动力传递到所述内圈以及输出部件。

2.根据权利要求1所述的驱动力传递机构，其特征在于，

所述输入切换离合器构成为：在所述内圈的外周面沿周向设置多个凸轮面，在所述外圈的内周圆筒面与内圈的各凸轮面之间形成有在周向上逐渐变狭小的楔形空间，在这些各楔形空间中装入所述滚子以及将所述滚子向楔形空间的狭小部压入的弹簧，具有插入到所述各楔形空间的周向两侧的柱部的锁定解除片以能够传递旋转的方式与所述第二输入部件连结，在所述第二输入部件与内圈之间，设置将第二输入部件的旋转以具有微小的角度延迟的方式传递到内圈的扭矩传递单元，在向所述第一输入部件施加驱动力时，与所述第一输入部件一体旋转的外圈经由滚子与内圈进行锁定，由此将驱动力传递到所述内圈以及输出部件，在将驱动力施加到所述第二输入部件时，与所述第二输入部件一体旋转的锁定解除片的柱部克服所述弹簧的弹力而将在旋转方向上对置的滚子向楔形空间的宽阔部按压来解除所述外圈与内圈的锁定状态之后，通过所述扭矩传递单元将驱动力传递到所述内圈以及输出部件。

3.根据权利要求1或2所述的驱动力传递机构，其特征在于，

使所述第一输入部件为通过电动输入被旋转驱动的部件，使所述第二输入部件为通过手动输入被旋转驱动的部件。

4.根据权利要求3所述的驱动力传递机构，其特征在于，

使驱动力传递机构整体为中空构造。

5.根据权利要求1或2所述的驱动力传递机构，其特征在于，

所述反向输入切断机构为具有自锁功能的蜗轮蜗杆机构，其具备蜗杆以及蜗轮，所述蜗杆向所述第一输入部件施加驱动力，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，以能够传递旋转的方式与所述第一输入部件连结。

6.根据权利要求1或2所述的驱动力传递机构，其特征在于，

所述反向输入切断机构具备小齿轮轴以及斜齿伞齿轮，所述小齿轮轴向所述第一输入部件施加驱动力，所述斜齿伞齿轮与所述小齿轮轴啮合，以能够传递旋转的方式与所述第一输入部件连结，所述反向输入切断机构具有自锁功能。

7.根据权利要求1或2所述的驱动力传递机构，其特征在于，

所述反向输入切断机构为反向输入切断离合器，其具备：向所述第一输入部件施加驱动力的输入部；以能够传递旋转的方式与所述第一输入部件连结的输出部；将所述输出部锁定于固定部件的锁定单元；通过所述输入部的旋转来解除所述输出部与固定部件的锁定状态的锁定解除单元；以及在所述锁定状态被解除后将所述输入部的旋转以具有微小的角度延迟的方式传递到所述输出部的单元。

8.根据权利要求1或2所述的驱动力传递机构，其特征在于，

所述反向输入切断机构为具有自锁功能的波动齿轮装置，其具备：向所述第一输入部件施加驱动力的波动发生器；固定于所述波动发生器的径向外侧的圆形花键；以及配置于所述波动发生器与圆形花键之间，以能够传递旋转的方式与所述第一输入部件连结的挠性花键。