[发明专利]压焊设备和压焊方法有效

专利信息
申请号: 201580061497.0 申请日: 2015-11-12
公开(公告)号: CN107000096B 公开(公告)日: 2020-10-16
发明(设计)人: 米夏埃尔·比希勒;O·费舍尔;H·迈耶;K·施奈德 申请(专利权)人: 库卡工业有限公司
主分类号: B23K9/08 分类号: B23K9/08;B23K20/02;B23K20/12
代理公司: 隆天知识产权代理有限公司 72003 代理人: 黄艳;谢强
地址: 德国奥*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 设备 方法
【权利要求书】:

1.一种压焊设备,具有塑化装置(7)和镦锻装置(8)以及用于待焊接的零件(2,3,3',4)的零件收纳部(34,35,36,37)和机架(12),其中,所述压焊设备(1)具有被可移动地设置在所述机架(12)上的机器头部(13,14)以及所配属的主轴驱动器(56),所述机器头部带有可转动的主轴(54)和一零件收纳部(34,35),其中,对所述零件(2,3,3',4)的压焊是沿机器轴(6)的方向进行的,该零件(2,3,3',4)也沿着该机器轴取向,

其特征在于,所述机器头部(13,14)和所述主轴驱动器(56)彼此分离地设置在所述机架(12)上,

-其中,所述机器头部(13,14)以及主轴驱动器(56)被沿着机器轴(6)依次设置在所述机架(12)上,并且是可行进的,

-其中,在设置在所述机架(12)上的主轴驱动器(56)和所述机器头部(13,14)之间,设有可控的质量解耦部(79),

-其中,所述机器头部(13,14)和所述主轴驱动器(56)通过传动机构(57)连接,

-其中,在所述零件收纳部(34,35)和所述主轴驱动器(56)之间设置所述传动机构(57),该传动机构沿着机器轴(6)延伸并与机器轴对齐,

-其中,所述质量解耦部(79)在所述传动机构(57)中具有轴向容许公差的耦合部(80)并且在所述主轴驱动器(56)和所述机器头部(13,14)之间具有可松脱的耦合装置(81)。

2.根据权利要求1所述的压焊设备,其特征在于,所述主轴驱动器(56)和所述机器头部(13,14)分别设置在滑动板状的承载体(15,16,60)上,其中,所述耦合装置(81)与所述承载体(15,16,60)相连接。

3.根据权利要求1所述的压焊设备,其特征在于,所述耦合装置(81)具有有效长度可变的耦合元件(82)。

4.根据权利要求3所述的压焊设备,其特征在于,所述耦合元件(82)与所述主轴驱动器(56)和所述机器头部(13,14)相连接。

5.根据权利要求4所述的压焊设备,其特征在于,所述耦合元件(82)被设计为耦合杆。

6.根据权利要求3所述的压焊设备,其特征在于,所述耦合装置(81)具有用于所述耦合元件(82)的、可松脱的锁定部(83),所述锁定部与所述主轴驱动器(56)和/或所述机器头部(13,14)相连接。

7.根据权利要求1所述的压焊设备,其特征在于,所述主轴驱动器(56)具有可控的驱动器固定部(84),用于在所述机架(12)上的临时固定。

8.根据权利要求1所述的压焊设备,其特征在于,所述压焊设备(1)具有用于所述机器头部(13,14)的运动传感器,用于所述机器头部在所述机架(12)上的行进运动。

9.根据权利要求8所述的压焊设备,其特征在于,所述运动传感器是加速度传感器。

10.根据权利要求1所述的压焊设备,其特征在于,所述质量解耦部(79)被如下地控制:在进给行程中,所述机器头部(13,14)和可移动的主轴驱动器(56)为了能够一起运动而相耦合,并且在处理行程中,所述机器头部(13,14)与所述主轴驱动器(56)解耦,并独立地运动。

11.根据权利要求1所述的压焊设备,其特征在于,所述机器头部(13,14)与所述镦锻装置(8)的镦锻驱动器(22)有效连接。

12.根据权利要求11所述的压焊设备,其特征在于,所述镦锻装置(8)具有设置在所述机器头部(13,14)和特定于机架的镦锻或支撑头部(27)之间的镦锻驱动器(22),所述镦锻驱动器起到牵拉作用并且包括两个或多个并行的驱动器单元(23,24),所述驱动器单元纵向地在两侧设置在所述机器轴(6)的旁边。

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