[发明专利]CAN(ControllerAreaNetwork：控制器局域网络)通信系统及错误信息记录装置

说明书

技术领域

本发明涉及多个通信装置进行符合CAN协议的通信的通信系统及对通信装置的通信进行监视的错误信息记录装置。

背景技术

以往，搭载于车辆的多个ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)之间的通信广泛采用CAN的通信协议。采用了CAN的通信协议的通信系统成为多个ECU与共通的CAN总线连接的结构，通过接收侧的ECU取得发送侧的ECU向CAN总线输出的信号来发送接收报文。在这样的通信系统中，关于在通信产生了某些错误的情况下怎样应对，提出了各种方案。

例如在专利文献1中，提出了如下的通信故障诊断装置：对CAN 总线的状态进行监视而在检测出错误警告、被动错误或总线关闭中的任一个异常状态的情况下，设定临时故障判定标志并使持续故障判定计时器工作，然后在没有连续两次检测到错误活跃状态而经过了故障判定时间的情况下，设定表示故障确定的故障确定标志并进入跛行模式功能。

专利文献1：日本特开2004-348274号公报

发明内容

发明要解决的课题

在采用了CAN的通信协议的现有的通信系统中，在通信产生了错误的情况下，能够知道哪一个报文发送中产生了错误的仅是作为该报文的发送源的通信装置。因此，在通信系统产生了不良情况等的情况下，为了调查在哪一个报文发送接收中产生了错误，需要调查通信系统所包含的全部通信装置的不良情况，难以确定不良情况的原因。专利文献1记载的通信故障诊断装置也无法解决该问题。

本发明鉴于上述情况而作出，其目的是提供在通信产生了错误的情况下能够容易地确定其原因的CAN通信系统及错误信息记录装置。

用于解决课题的方案

本发明的CAN通信系统具备经由共通的通信线连接且按照CAN (Controller Area Network：控制器局域网络)协议进行通信的多个通信装置，上述CAN通信系统的特征在于，上述CAN通信系统具备错误信息记录装置，上述错误信息记录装置与上述通信线连接，并具有判定上述通信装置发送的报文是否包含错误的错误判定部及在该错误判定部判定为报文包含错误的情况下记录与该报文的错误相关的信息的错误信息记录部。

另外，本发明的CAN通信系统的特征在于，上述错误信息记录部记录的信息中包含附于报文的识别信息。

另外，本发明的CAN通信系统的特征在于，上述错误信息记录部记录的信息中包含与错误产生相关的时刻信息、报文的有效载荷、该有效载荷的尺寸、错误类别或报文中的错误部位中的至少一个信息。

另外，本发明的CAN通信系统的特征在于，上述错误信息记录装置具有：错误处理内容存储部，按照附于报文的各识别信息而存储有在上述错误判定部判定为报文包含错误的情况下进行的错误处理的内容；及错误处理部，基于该错误处理内容存储部存储的内容来进行错误处理。

另外，本发明的CAN通信系统的特征在于，上述错误处理内容存储部预先存储有进行错误处理的条件，在上述错误判定部判定为报文包含错误并且满足上述错误处理内容存储部存储的条件的情况下，上述错误处理部进行错误处理。

另外，本发明的CAN通信系统的特征在于，上述错误信息记录装置具有：CAN控制器，进行符合CAN协议的报文的接收发送并且具有上述错误判定部；及处理器，进行对上述错误信息记录部记录信息的处理，在上述错误判定部判定为报文包含错误的情况下，上述CAN控制器向上述处理器通知附于该报文的识别信息，上述处理器使上述错误信息记录部记录从上述CAN控制器通知的信息。

另外，本发明的错误信息记录装置的特征在于，上述错误信息记录装置与连接有按照CAN(Controller Area Network)协议进行通信的多个通信装置的共通的通信线连接，上述错误信息记录装置具备：错误判定部，判定上述通信装置发送的报文是否包含错误；及错误信息记录部，在该错误判定部判定为报文包含错误的情况下，记录与该报文的错误相关的信息。

在本发明中，在多个通信装置进行通信的共通的通信线上连接错误信息记录装置，在通信装置发送了报文的情况下，判定该报文是否包含错误。在发送的报文包含错误的情况下，错误信息记录装置记录与该报文的错误相关的信息。由此，错误信息记录装置能够对CAN通信系统的全部通信装置记录与报文发送的错误相关的信息。因此，在 CAN通信系统产生了不良情况的情况下等，能够通过调查错误信息记录装置记录的信息来取得能够确定不良情况的原因的信息。