[发明专利]传感器切换

权利要求书

1.一种车辆安全系统(22)，包括探测系统(2)和至少一个控制单元,其中该探测系统(2)设置成探测对象(20)，其中该探测系统(2)包括至少两个探测器，其中至少一个控制单元被设置为：

-确定通过初始探测器探测的对象(20)被归类为初始探测器的在初始探测器所要覆盖的相应的初始覆盖区域(11，42)中的证实的对象；

所述车辆安全系统(22)的特征在于，所述控制单元还被设置为：

-确定另一个探测器的至少一个探测是否可能源于同一对象，并且如果是这样的情况，将所述另一个探测器的第一初步探测归类为所述另一个探测器的中间低质量证实的对象，其中低质量证实的对象被认为是比初步探测更可靠的探测，并且证实的对象被认为是比低质量证实的对象更可靠的探测。

2.根据权利要求1所述的车辆安全系统(22)，其特征在于，

所述另一个探测器所要覆盖相邻覆盖区域(9)，其中所述另一个探测器的中间低质量证实的对象从在所述初始探测器和所述另一探测器的覆盖区域(9，11)之间的重叠区域(17)中的至少一个探测中获得。

3.根据权利要求2所述的车辆安全系统(22)，其特征在于，

所述控制单元还被设置为：

-确定所述另一个探测器在第一时刻(t₁)在重叠区域(17)中第一次探测了对象(20)，并且将所述探测归类为第一初步探测；

-确定所述初始探测器和另一个探测器已经在第二时刻(t₂)在重叠区域(17)中连续第二次探测对象(20)，其中，初始探测器的探测被归类为证实的对象，并且所述另一个探测器的探测被归类为第二初步探测；

-确定在第二时刻(t₂)的所述初始探测器和所述另一探测器的探测是否可能源于同一对象，并且如果是这样的情况，从低质量证实的对象和第二初步探测将第二初步探测归类为所述另一个探测器的证实的对象；并且

-确定来自探测器的当前探测是来自在重叠区域中的被归类的证实的对象，并且将当前探测归类为证实的融合对象。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆安全系统(22)，其特征在于，

每个探测器包括相应的收发器装置(30，31，32，33)。

5.根据权利要求1～3中的任一项所述的车辆安全系统(22)，其特征在于，

每个探测器包括相应的探测器控制单元。

6.根据权利要求5所述的车辆安全系统(22)，其特征在于，

至少一个探测器控制单元被设置为与至少一个其他控制单元通信，其中所述其他控制单元被设置为控制安全装置(15，16)。

7.根据权利要求6所述的车辆安全系统(22)，其特征在于，

一个探测器控制单元是专用的探测器主控制单元，其被设置为与至少一个其他控制单元通信，其中所述其他控制单元被设置为控制安全装置(15，16)。

8.根据权利要求7所述的车辆安全系统(22)，其特征在于，

所述安全装置(15，16)包括紧急制动系统(15)和报警信号设备(16)。

9.根据权利要求1～3中的任一项所述的车辆安全系统(22)，其特征在于，

至少两个探测器是雷达探测器，每个雷达探测器包括被设置为发送和接收雷达信号的相应的收发器装置(30，31，32，33)。