[发明专利]控制悬索中的横向共振的方法、提升机卷筒控制系统和矿井卷筒提升机系统

权利要求书

1.一种控制矿井卷筒提升机系统(1)的悬索(9a)中的横向共振的方法，所述矿井卷筒提升机系统包括具有折线绳槽(5a)的提升机卷筒(5)、天轮(7)、具有竖直绳索部分(9b)和在所述提升机卷筒(5)与所述天轮(7)之间延伸的悬索(9a)的绳索(9)，和附接至所述竖直绳索部分(9b)的运输机(11)，其中所述方法包括：

a)确定所述运输机(11)的当前有效载荷，

b)获得对应于所述运输机(11)的第一速度的所述提升机卷筒(5)的提升速度，

c)确定沿着所述竖直绳索部分(9b)的横向共振位置，在该位置处当具有所述当前有效载荷和所述第一速度的所述运输机(11)所抵达时在所述悬索(9a)中产生横向共振，其中所述横向共振位置基于所述当前有效载荷和所述提升速度来确定，和

d)在包括所述横向共振位置的速度降低区中降低所述运输机(11)的所述第一速度。

2.如权利要求1所述的方法，包括接收来自所述天轮(7)的第一负载传感器(7a)的第一力测量(F_La)和来自所述天轮(7)的第二负载传感器(7b)的第二力测量(F_Lb)，其中步骤a)牵涉到通过将所述第一力测量加至所述第二力测量来确定力值的总和，其中所述当前有效载荷基于所述力值的总和来确定。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述当前有效载荷通过从所述力值的总和中减去所述竖直绳索部分(9b)的重量、所述运输机(11)的重量和所述天轮(7)的重量来确定。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中在步骤c)中确定所述横向共振位置进一步基于所述悬索(9a)的共振频率、所述提升机卷筒(5)的直径(D)、发生在所述折线绳槽(5a)的交叉处的所述绳索(9)中的脉冲的频率、所述竖直绳索部分(9b)从所述天轮(7)的中心轴线(A)到矿井开口(13)的长度、所述运输机(11)的重量、每单位长度的绳索重量和所述悬索(9a)的长度。

5.如权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中在步骤c)中所述横向共振位置从查找表中获得，所述查找表包含针对多个不同当前有效载荷和提升速度组合所预先计算的横向共振位置。

6.如权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中降低所述运输机(11)的第一速度的步骤d)牵涉到降低所述提升速度。

7.如权利要求1至3中的任一项所述的方法，包括基于在步骤b)中获得的所述提升速度来确定所述速度降低区，其中所述速度降低区的确定牵涉到检索速度降低区，所述速度降低区已针对所述横向共振位置确定并且已基于与由第一负载传感器(7a)测得的第一力测量(F_la)和由第二负载传感器(7b)测得的第二力测量(F_Lb)之间的差异成比例的悬索侧力值(F_C)确定的。

8.一种计算机可读介质，其上存储有指令，所述指令当由处理系统(3a)执行时引起包括所述处理系统(3a)的提升机卷筒控制系统(3)执行如权利要求1至7中的任一项所述的方法。