[发明专利]拉伸平行四边形臂

权利要求书

1.一种有效负载支撑组合件，其包括：

近端和远端，所述近端具有安装组件，且所述远端具有有效负载固持器；

平衡臂，其具有：

第一臂段，其具有近端和相对的远端；

第二臂段，其具有近端和相对的远端；

所述第一臂段的远端通过中间接头组合件连接到所述第二臂段的所述第二臂段近端；

所述第一臂段具有翼梁，所述翼梁具有近端和相对的远端；

所述第一臂段翼梁的近端围绕垂直于所述第一臂段翼梁的轴旋转地连接到主要支柱，且所述第一臂段翼梁的远端经由所述中间接头组合件旋转地连接到第一中间支柱；

所述第二臂段具有翼梁，所述翼梁具有近端和相对的远端；

所述第二臂段翼梁的近端围绕垂直于所述第二臂段翼梁的轴旋转地连接到第二中间支柱，且所述第二臂段翼梁的远端经由所述中间接头组合件旋转地连接到有效负载支柱；

所述第一臂段的所述第一臂段近端连接到主要接头组合件；

所述第二臂段的所述第二臂段远端连接到有效负载接头组合件；

所述第一臂段具有第一摩擦组件；

所述第二臂段具有第二摩擦组件；

第一张力线将所述主要支柱连接到所述第一中间支柱且受到所述第一摩擦组件作用；

第二张力线将所述第二中间支柱连接到所述有效负载支柱且受到所述第二摩擦组件作用；

所述第一中间支柱和所述第二中间支柱具有由限位挡块提供的彼此固定的最大角度关系，但另外能够朝向彼此折叠；

所述第一中间支柱与第二翼梁成固定的最大角度关系，但能够相对于所述第二翼梁折叠；

所述第二中间支柱与第一翼梁成固定的最大角度关系，但能够相对于第一翼梁折叠；

所述安装组件附接到所述主要接头组合件，所述安装组件与所述主要支柱成固定的最大角度关系，但能够相对于所述主要支柱折叠；

所述有效负载固持器附接到所述有效负载接头组合件，所述有效负载固持器与所述有效负载支柱成固定的最大角度关系，但能够相对于所述有效负载支柱折叠；以及

其中所述安装组件大致垂直于从所述有效负载接头组合件延伸的远端组件；

其中所述有效负载支撑组合件平衡所述有效负载；以及

其中在所述第一臂段和所述第二臂段的整个移动中，维持所述主要支柱相对于所述第一中间支柱的近似平行度和所述第二中间支柱相对于所述有效负载支柱的近似平行度。

2.根据权利要求1所述的有效负载支撑组合件，其中所述有效负载接头组合件具有在功能上安置在其中以增加轴向扭矩的扭转弹簧。

3.根据权利要求1所述的有效负载支撑组合件，其中：

所述第一或第二中间支柱中的一个具有狭槽，且所述第一或第二中间支柱中的另一者具有延伸到所述狭槽中且与所述狭槽互补的凸出部；以及

其中在所述第一和第二中间支柱相对旋转之后，所述凸出部和狭槽进行啮合以提供对旋转程度的双向限制。

4.根据权利要求1所述的有效负载支撑组合件，其中：

所述第一或第二臂段中的至少一个中的所述摩擦组件是通孔，其呈穿过所述翼梁而安置的孔的形式，所述张力线穿过所述孔。

5.根据权利要求4所述的有效负载支撑组合件，其进一步包括安置在所述翼梁中以形成所述孔的管，其中所述管与所述翼梁的纵轴垂直地安置。

6.根据权利要求5所述的有效负载支撑组合件，其进一步包括：

销，其从所述管的内表面固定地延伸，所述张力线缠绕在所述管周围。

7.根据权利要求1所述的有效负载支撑组合件，其进一步包括被配置成连接到所述安装组件的安装组合件，其中在连接时，所述有效负载支撑组合件能够围绕大体上垂直轴相对于所述安装组合件而旋转。