[发明专利]用于组装或拆分管道的附接装置

权利要求书

1.一种被配置为用于附接到原动机上的管道处理附接装置，包括：

头部组件，其被配置为附接到原动机的臂部；

主梁组件，其可枢转地安装到头部组件上以使主梁组件可围绕第一枢转轴线枢转；

至少一个倾斜致动器，其连接到头部组件和主梁组件，以使主梁组件围绕第一枢转轴线枢转；

夹钳组件，其安装在主梁组件上，所述夹钳组件包括固定式夹钳和可相对于固定式夹钳旋转的组装/拆分夹钳；

至少一个管辊夹持组件，其安装在主梁组件上，所述至少一个管辊夹持组件被配置为夹持管道并且围绕管道的纵向轴线旋转由其夹持的管道，其中至少一个管辊夹持组件可枢转地安装在主梁组件上，以使至少一个管辊夹持组件可围绕第二枢转轴线在降低位置和升高位置之间相对于主梁组件枢转；以及

枢转致动器，其配置为在主梁组件处于基本上水平的取向的情况下观察时使至少一个管辊夹持组件在降低位置和升高位置之间相对于夹钳组件和主梁组件移动；在降低位置处，至少一个管辊夹持组件被设置为靠近夹钳组件的一侧，并且至少一个管辊夹持组件可升高为近似地或基本上与主梁组件一样高。

2.根据权利要求1所述的管道处理附接装置，其中，第二枢转轴线与第一枢转轴线平行。

3.根据权利要求2所述的管道处理附接装置，其中，枢转致动器可以延伸和收缩，并且在其第一端部处连接到主梁组件并且在其第二端部处连接到至少一个管辊夹持组件，以用于使至少一个管辊夹持组件在降低位置和升高位置之间枢转，并且枢转致动器的第一端部设置在主梁组件内。

4.根据权利要求3所述的管道处理附接装置，其包括鸥梁组件，所述鸥梁可枢转地附接到主梁组件上，使得鸥梁组件可围绕第二枢转轴线枢转，至少一个管辊夹持组件安装在鸥梁组件上，并且枢转致动器的第二端部连接到鸥梁组件。

5.根据权利要求1所述的管道处理附接装置，其包括至少两个鸥梁组件，所述鸥梁组件可在夹钳组件的相对侧上枢转地附接到主梁组件上，使得每个鸥梁组件可围绕平行于第一枢转轴线的枢转轴线枢转，管辊夹持组件中的一个被安装在每个鸥梁组件上，并且枢转致动器连接到主梁组件和所述两个鸥梁组件。

6.根据权利要求4或5所述的管道处理附接装置，其中，每个鸥梁组件包括上鸥梁和下鸥梁，其中上鸥梁可枢转地安装到主梁组件上并且具有纵向轴线，并且下鸥梁被设置为与上鸥梁为伸缩关系并且在平行于纵向轴线的方向上可相对于上鸥梁移动；并且

管辊夹持组件中的一个安装在每个下鸥梁上。

7.根据权利要求6所述的管道处理附接装置，其中，每个下鸥梁包括梁部，其大体垂直于上鸥梁的纵向轴线延伸，各个管辊夹持组件安装在相应的梁部，并且各个管辊夹持组件可在大体平行于相应的梁部的方向上相对于相应的梁部移动。

8.根据权利要求1所述的管道处理附接装置，其中，管辊夹持组件包括：

夹持机构，其被配置为夹持管道；和

驱动机构，其被配置为与被夹持机构夹持的管道的外表面相接合，并且围绕管道的纵向轴线旋转管道。

9.根据权利要求8所述的管道处理附接装置，其中，管辊夹持组件的驱动机构包括环形驱动件，其定位为与管道的外表面相配合。