[发明专利]谷粒管理系统以及联合收割机

说明书

本发明提供谷粒管理系统和联合收割机，该谷粒管理系统具备该联合收割机和管理服务器(8)。联合收割机具备：谷粒测定部(30)，其输出与向谷粒箱16供应的收获谷粒的成分相关的测定值；数据发送部(51a)，其经由通信线路而向管理服务器(8)发送特定田地的田地识别信息以及测定值。管理服务器(8)具备：接收部(81b)，其从联合收割机接收田地识别信息以及测定值；表管理部(83)，其基于田地识别信息，决定用于从测定值导出谷粒成分值的测定值·谷粒成分值表；谷粒成分值运算部(82)，其使用由表管理部83决定的测定值·谷粒成分值表而从测定值求出谷粒成分值。

技术领域

本发明涉及联合收割机和谷粒管理系统，该联合收割机一边行驶一边从田地割取谷秆，并使通过对割取谷秆脱粒而得到的谷粒贮存于谷粒箱，该谷粒管理系统对由所述联合收割机收获的谷粒的品质进行管理。

背景技术

从专利文献1公知的联合收割机中，在旋转的电极辊之间将从谷粒供应口向谷粒箱流入的谷粒压碎，并且在谷粒箱内设有对被压碎的状态的谷粒的电阻值进行检测的水分传感器，且在控制装置中设有从该电阻值测定谷粒水分量的谷粒水分量测定机构。该谷粒水分量测定机构使用规定的谷粒水分量换算用算式或LUT(检查表)从来自于水分传感器的电阻值运算谷粒水分量。具体地，被称为检量线的谷粒水分量换算用的算式或LUT按收获的作物的种类以及品种逐个预先录入ROM。

在专利文献2中，公开了以下的耕作管理系统：从联合收割机接收作为耕地信息而表示收获作业位置的收获位置数据、作为农作物信息而表示在耕地中收获的农作物的收获量的收获量数据以及表示其品质的品质数据，通过基于耕地信息和农作物信息进行耕地的耕作评价，从而向用户发送耕作评价数据。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:(日本)特开2006－081488号公报

专利文献2:(日本)特开2014－067308号公报

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献2的耕作管理系统虽然具有实现田地单位的高精度农业经营管理的可能性，但为了这样，需要高精度的品质数据。在专利文献1的联合收割机所具备的谷粒水分量测定机构中，使用预先录入控制装置的ROM中的检量线(从测定值导出谷粒水分值的表)。但是，即使是相同的作物的种类以及品种，根据其地域或年份，测定值和谷粒成分值(谷粒水分值是其一种)的关系也不同。而且，作为用于导出谷粒水分量的基本的测定值并非电阻值而是采用了分光测定值等的测定值和谷粒成分值的关系为高精度的测定法的情况下，仅仅持续使用预先录入的每个作物的种类以及每个品种的检量线的话，会产生无法令人满意地计算谷粒成分的不良情况。

鉴于上述情况，要求进行使用精度更高的谷粒成分值的耕作评价、其结果，能够实现可靠性高的农业经营管理的耕作管理系统。另外，要求在收获时，能够求出精度更高的谷粒成分值的联合收割机。

用于解决课题的技术方案

本发明的谷粒管理系统具备：联合收割机，其一边行驶一边从田地割取谷秆，并使通过对割取谷秆脱粒而得到的谷粒贮存于谷粒箱；管理服务器，其对由所述联合收割机收获的谷粒的品质进行管理。所述联合收割机具备：谷粒测定部，其输出与向所述谷粒箱供应的谷粒的成分相关的测定值；数据发送部，其经由通信线路而向所述管理服务器发送特定所述田地的田地识别信息以及所述测定值。所述管理服务器具备：接收部，其从所述联合收割机接收所述田地识别信息以及所述测定值；表管理部，其基于所述田地识别信息，决定用于从所述测定值导出谷粒成分值的测定值·谷粒成分值表；谷粒成分值运算部，其使用由所述表管理部决定的所述测定值·谷粒成分值表而从所述测定值求出所述谷粒成分值。