[发明专利]转向角可变式转向装置

说明书

转向角可变式转向装置利用转向角比调节用马达对旋转要素进行旋转驱动，使第一旋转轴的旋转量与第二旋转轴的旋转量的关系变化，从而使方向盘的转向量与转向角的变化量的关系变化。转向角比调节用马达被支承固定在转向柱中的比转向柱被支承于支承框架的部分靠前侧的前侧部分。在一次碰撞时，转向角比调节用马达与支承框架碰撞，从而进一步向后方的变位被阻止。

技术领域

本发明涉及转向角可变式转向装置的改良，其能调节方向盘的操作量与付与给转向轮的转向角的变化量的关系。

背景技术

作为用于对转向轮(除了叉车等特殊车辆外，通常为前轮)付与转向角的转向装置，例如广泛已知图11所示的构造。在该转向装置中，在车身1上支承有圆筒状的转向柱2，在转向柱2的内径侧能旋转地支承有转向轴3。而且，在比转向柱2的后端开口向后方突出的转向轴3的后端部分固定有方向盘4。使方向盘4旋转时，该旋转会经由转向轴3、万向接头5a、中间轴6、万向接头5b，传递至转向齿轮单元7的输入轴8。输入轴8旋转时，配置在转向齿轮单元7两侧的1对横拉杆9、9被推拉，对左右1对转向轮付与与方向盘4的操作量相应的转向角。此外，在图示的例子的情况下，为柱式辅助型的电动式助力转向装置，利用电动马达10对转向轴3付与与驾驶者施加给方向盘4的力相应的辅助力。

另外，以往已知根据车辆的行驶状态、运转状态等，使方向盘的转向量与转向轮的转向角的变化量的关系变化的转向角可变式转向装置，并一部分被实施。作为这样的转向角可变式转向装置，例如在专利文献1～4记载了如下构造：将差动式的变速器装入转向装置，并且利用电动马达等驱动源(一般为与构成助力转向装置的驱动源不同的驱动源)对该差动式变速器的旋转要素进行旋转驱动，使转向量与转向角的变化量的关系变化。专利文献1、2所记载的构造的情况使用行星齿轮式变速器作为差动式的变速器。另外，专利文献3、4所记载的构造的情况使用谐波齿轮式变速器作为差动式的变速器。

可是，在搭载了转向装置的汽车发生碰撞事故的情况下，在该汽车与其他汽车等碰撞的所谓一次碰撞时，车身的前部会塌陷且对转向柱2的前端部施加朝向后方的较大的冲击负荷。因此，不论该冲击负荷如何，防止转向柱2向后方变位，使得方向盘4不向后方变位(不会向驾驶者的身体顶推)，这对于保护驾驶者是重要的。因此，在专利文献5记载了如下构造：柱辅助型的电动式助力转向装置的辅助动力源即电动马达被支承固定在比支承有转向柱的管(转向悬梁)靠前侧的位置。此外，所述管在车身的宽度方向配设于转向柱。另外，电动马达的输出轴处于分别与车身的宽度方向和转向柱的中心轴正交的状态。搭载有这样的专利文献5所记载的转向装置的汽车发生碰撞事故，转向柱被向后方按压时，电动马达与管碰撞，阻止转向柱、进而是方向盘进一步向后方变位。但是，专利文献5所记载的构造限于搭载有柱辅助型的电动式助力转向装置的构造。然而，在普通汽车中比较大型的车辆等中，有的情况下采用的是与柱辅助型相比能够付与比较大的辅助力的、小齿轮辅助型、齿条辅助型的电动式助力转向装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-287250号公报

专利文献2：日本特开2002-240729号公报

专利文献3：日本特开2000-211541号公报

专利文献4：日本特开2004-9981号公报

专利文献5：日本特开平11-11329号公报

发明内容

本发明欲解决的问题

本发明是鉴于上述这样的情况而发明的，不限于搭载有柱辅助型的电动式助力转向装置的构造，实现能够防止在碰撞事故时方向盘向驾驶者的身体顶推的转向角可变式转向装置。

用于解决问题的方案

本发明的转向角可变式转向装置包括转向柱、第一旋转轴、第二旋转轴、变速器、以及转向角比调节用马达。