[发明专利]台车式输送装置

说明书

本发明的台车式输送装置是在升降路径部(3)互相并列连动的第一无端链(27)与第二无端链(28)设有接合部(55、57)，在输送台车(13)设有与所述两个接合部(55、57)接合的被接合部(16a、16b)，水平路径部(1)中，输送台车(13)的被接合部(16a、16b)与第一无端链(27)的接合部(55)接合。在第一无端链(27)，与所述两个被接合部(16a、16b)同时嵌合的接合部(55)以适当的间隔隔开设置，此第一无端链(27)的接合部(55)与输送台车的被接合部(16a、16b)以彼此嵌合脱离自如的方式构成，以使输送台车(13)在水平路径部(1)中可在上下方向进行拆装。

技术领域

本发明涉及一种使从行走路径中的水平路径部与垂直路径部的一侧往另一侧的输送台车维持水平正立姿势行走的台车式输送装置。

背景技术

通过专利文献1等已知，上述的台车式输送装置构成为从水平路径部与升降路径部的一侧至另一侧连续设置有左右一对的第一无端链，在升降路径部中，设置有与左右一对的第一无端链并列且与所述第一无端链连动并转动的左右一对的第二无端链，在此第一无端链与第二无端链中，设置有在所述升降路径部中以同一高度并往同一方向并列升降移动的接合部，在输送台车的左右两侧，设置有与所述升降路径部处以同一高度并往同一方向并列升降移动的第一无端链的接合部与第二无端链的接合部接合的被接合部，在水平路径部中，输送台车的被接合部与第一无端链的接合部接合并且进行驱动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-79624号公报

发明内容

技术问题

在此台车式输送装置中，由于输送台车维持固定间隔行走，例如从水平路径部往垂直路径部经过转弯路径部使输送台车上升移动时，经过转弯路径部开始上升移动的输送台车，与行走水平路径部时的前进方向的每单位时间的移动距离相比，前进方向的每单位时间的移动距离较短，所以经过转弯路径部开始上升移动的输送台车与还在水平路径部上行走前进的紧接的输送台车之间的间隔变窄。因此，设计输送台车的高度或前后两端的侧面形状，并且设置在水平路径部的前后输送台车之间的间隔，以不使位于转弯路径部的入口区域处的前后输送台车彼此互相干涉。

此外，由于输送台车上会搭载货物，若基于不搭载货物时的输送台车的高度来设定水平路径部处前后的输送台车间的间隔距离，则当输送台车搭载货物时，在转弯路径部的出入口区域会发生前后的输送台车的一侧与另一侧的输送台车上的货物碰撞的问题。因此，在此种台车式输送装置中，需要基于包含处理货物的输送台车的全体高度来设定水平路径部处前后的输送台车的间隔。也就是，设想输送处里货物中的最高高度的货物的情况，并设定水平路径部处前后的输送台车的间隔，所以在处理高度较低的货物时，则造成输送效率下降。

技术方案