[发明专利]基于GPS的经学习的控制事件预测

权利要求书

1.一种用于标识和预测针对例行地驾驶在已知路径的车辆的事件的方法，包括：

基于全球定位信号确定沿所述已知路径的所述车辆的特定位置；

用所述车辆上的传感器感测沿所述已知路径的事件；

匹配并存储针对如根据所述全球定位信号确定的所述车辆的特定位置的事件；

根据对在相同的特定位置处的相同的事件的重复感测，学习特定事件位置；

基于针对所述特定事件位置的事件来确定和存储针对所述车辆的预测性动作；以及

当所述车辆与所述事件位置相距某个时间和预定距离中的至少一个时，提供控制信号以开始执行所述预测性动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述预测性动作包括以下各项中的至少一项：a）制动的预充、b）安全带的预张紧、c）当稳定性控制最初处于关闭状态时将所述稳定性控制使能为开启状态、d）向车辆操作员提供警告、e）选择用于特定地形的阈值和控制参数、以及f）调整或修改阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，包括从附近的车辆接收包括特定事件位置和对应的预测性动作的无线信号的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，包括向附近的车辆传输包括特定事件位置和对应的预测性动作的无线信号的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述特定事件位置是盲曲线，并且所述预测性动作是在接近所述特定事件位置之前向车辆操作员提供警告。

6.根据权利要求1所述的方法，包括以下步骤：

利用雷达来感测所述车辆附近的静止对象；以及

根据重复地感测在相同的位置处的相同的静止对象来学习静止对象在特定位置处的存在，

其中沿所述已知路径的所述车辆的所述特定位置的精度是基于所述全球定位信号和经学习的静止对象的存在的。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述事件包括以下各项中的至少一项：防抱死制动系统事件、牵引控制事件、稳定性控制事件、电子制动力分配事件、坡路保持控制事件、坡路下降控制事件、拖车摇摆控制事件、倾斜曲线事件、车轮抬升控制事件、急转弯事件、车轴偏转事件和越野地形事件。

8.根据权利要求1所述的方法，包括：确定和存储所述车辆在所述已知路径上正行驶的方向，以及当所述车辆正以所存储的方向接近所述事件位置时，提供所述控制信号以开始执行所述预测性动作。

9.一种基​​于全球定位信号的经学习的控制事件预测系统，包括固定在车辆上的学习辅助模块，所述学习辅助模块被配置为：

从稳定性控制模块接收稳定性信息信号，并用于发送稳定性控制信号给所述稳定性控制模块；

从引擎控制模块接收引擎信息信号，并传输引擎控制信号给引擎控制模块；

从传输模块接收传输信息信号，并将传输控制信号传输给所述传输模块；

从安全气囊/ORC控制模块接收信息信号，并传输安全气囊/ORC控制信号给所述安全气囊/ORC控制模块；以及

从全球定位信号模块接收用于确定所述车辆的位置的全球定位信号，

其中所述学习辅助模块标识沿已知路径的特定位置处的显著事件，并且当相同的显著事件在特定位置处发生多次时，所述学习辅助模块存储针对经学习的事件的事件位置、经学习的事件，以及将与经学习的事件对应的预测性动作确定并存储在所述学习辅助模块的存储器中，并且

其中当所述车辆接近一个特定事件位置时，所述学习辅助模块提供输出以在所述车辆处于所述特定事件位置之前引起对应的预测性动作。

10.根据权利要求9所述的预测系统，其中存储所述事件位置并存储所述对应的预测性动作的所述存储器包括非易失性存储器。

11.根据权利要求9所述的预测系统，其中所述预测性动作包括以下各项中的至少一项：a）制动的预充、b）安全带的预张紧、c）当稳定性控制最初处于关闭状态时将所述稳定性控制使能为开启状态、d）向车辆操作员提供警告、e）选择用于特定地形的阈值和控制参数、以及f）调整或修改阈值。

12.根据权利要求9所述的预测系统，其中所述学习辅助模块被配置为经由车辆间收发机模块接收和传输无线信号到其它车辆，所述无线信号包括从各个学习辅助模块提供的信息。