[发明专利]控制动力传动系统的控制系统和方法

说明书

本发明的一些实施方式提供了一种控制系统，该控制系统被构造成控制机动车辆的动力传动系统以多个构造中的选定的一个构造运行，该系统包括至少一个传感器用于感测车辆前方的环境，并且根据环境生成传感器信号，该系统被构造成使动力传动系统以至少部分根据传感器信号选择的构造运行。

参考引用

共同待审的英国专利申请GB1202427.9(公布号GB2499252)、英国专利GB2325716、GB2308415、GB2341430、GB2382158、GB2492748、GB2492655和GB2381597以及US2003/0200016的全部内容通过引用明确地并入本文。

技术领域

本公开涉及一种控制动力传动系统——例如机动车辆的动力传动系统——的控制系统和方法。特别地但非排他地，本发明的方面涉及诸如全地形车辆(ATV)的机动车辆的动力传动系统，该机动车辆具有能够操作成改变提供用于驱动车辆的扭矩的车轮的数目的动力传动系统。

背景技术

已知提供了一种机动车辆，该机动车辆具有将动力供应至车辆的两对车轮中的每对车轮的四轮驱动运行模式。每对车轮可以被认为形成轴的一部分，车辆具有前轴和后轴。动力通过动力传动系统被供应至车轮。

一些已知的车辆设置成使得动力被固定不变地供应至两个轴。一些其他车辆设置成使得动力被选择性地供应至仅一个轴或供应至两个轴。可以设置驾驶员可操作选择器以允许驾驶员选择两轮(单轴)和四轮(两轴)运行。

一些动力传动系统要求车辆在两轮驱动模式与四轮驱动模式之间转换时是静止的。这样的系统可以被称为静态断开/重连接系统。

GB2407804公开了一种动态动力传动系统重连接装置，其中，在其中一个轴的车轮断开连接之后发生的该轴的车轮与动力传动系统的重连接可以在车辆行驶时进行。这样的系统可以被称为动态动力传动系统重连接系统。在GB2407804中公开的系统采用离合器装置以能够实现动态动力传动系统的重连接。

在一些已知的动态动力传动系统重连接系统中，车辆能够操作成在满足规定条件时自动地使动力传动系统与其中两个车轮断开连接，以使车辆以双轮驱动模式运行。该系统在不满足该规定条件时自动地重连接动力传动系统以使得能够实现四轮驱动运行。

本发明的实施方式的目的在于至少部分地减轻已知的动态动力传动系统系统的缺点。

发明内容

通过参考所附权利要求可以理解本发明的方面和实施方式。

本发明的方面提供了一种控制系统、动力传动系统、动力系、机动车辆、方法、载体介质、计算机程序产品、计算机可读介质以及处理器。

根据本发明所要保护的一个方面，提供了一种控制系统，其被构造成控制机动车辆的动力传动系统以多个构造中选定的一个构造运行。

该系统包括用于感测车辆前方环境的至少一个传感器，并且根据环境生成传感器信号。

该系统被构造成使动力传动系统以至少部分地根据传感器信号而选择的构造运行。

本发明的实施方式的优点在于可以以先发制人的方式控制动力传动系统运行的构造。因此，在车辆越过车辆前方的地形之前，响应于来自至少一个传感器的信号，动力传动系统可以以预定的构造被布置。通过以先发制人的方式控制动力传动系统构造，可以减少动力传动系统的一个或更多个部件——诸如一个或更多个离合器——由于当车辆实际正在越过地形(例如，可能经历过度滑动的斜坡)时动力传动系统试图采用预定构造而产生的过度磨损。这是因为在发生由于车轮打滑导致的离合器的输入部分与输出部分之间的速度增加之前，离合器可以闭合或使所提供的锁定扭矩量增加，从而减少离合器的磨损和/或热负荷。应当理解，动力传动系统的先发制人控制可以通过将动力传动系统设置成在遇到一给定情形之前优选地在该情形下运行的状态来提高车辆的稳定性。该特征可以在首次遇到该情形时增强车辆的稳定性。