[发明专利]用于加工刀具的夹持设备、储存系统以及方法

权利要求书

1.一种夹持设备(10)，其用于容纳刀库(100，100’)中的刀具(20)以及用于将所述刀具(20)转交给加工单元，尤其转交给加工主轴(200)，所述夹持设备具有：

基体(11)以及与所述基体连接的夹持机构(13，15)，

其中所述夹持机构(13，15)设计用于：建立与刀具(20)的刀具容纳部(22)的外环周的至少一个力配合的连接。

2.根据权利要求1所述的夹持设备(10)，其特征在于，所述夹持机构包括两个夹持钳(13)，所述夹持钳具有用于夹持刀具容纳部(22)的外环周的夹持部段(13c)，其中所述夹持钳(13)优选能够分别借助于转动轴线(14)或共同的转动轴线相对于所述基体(11)枢转，或者所述夹持钳能够朝向彼此平行地运动。

3.根据权利要求2所述的夹持设备(10)，其特征在于，所述夹持钳(13)以气动的方式操作。

4.根据权利要求2或3所述的夹持设备(10)，其特征在于，所述夹持钳(13)具有用于支撑栓(24a)的第一凹部(13a)和/或用于带动栓(24)的定向区域(13d)，所述定向区域尤其构成为凹部。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的夹持设备(10)，其特征在于，所述夹持钳(13)在端部部段的区域中具有减小的厚度。

6.根据上述权利要求中任一项所述的夹持设备(10)，其中所述夹持机构包括支撑元件(15)，所述支撑元件固定在所述基体(11)上或者与所述基体(11)整体地构成，所述支撑元件(15)尤其部段地包括凸出部(15b)，所述凸出部的尺寸确定为，使得所述凸出部(15b)能够进入刀具(20)的HSK夹持凹槽(23)中。

7.根据上述权利要求中任一项所述的夹持设备(10)，其中所述夹持设备(10)能够经由第一滑块(52)沿竖直方向运动，并且所述夹持设备(10)能够借助于安置在所述第一滑块(52)上的第二滑块(54)沿水平方向运动。

8.根据上述权利要求中任一项所述的夹持设备(10)，其中所述夹持机构(13，15)设计用于：建立与所述刀具(20)的，优选与刀具(20)的刀具容纳部(22)的外环周的附加的形状配合的连接。

9.一种用于刀具(20)的储存系统，所述储存系统包括具有多个层面的刀库(100，100’)，尤其具有多个容纳盘(101)的盘式刀库(100，100’)，以及至少一个夹持设备(10)，所述夹持设备能够沿着优选竖直的引导装置(50)相对于所述刀库(100，100’)运动，其中能够借助于所述刀库的刀夹(104)保持刀具，并且其中所述夹持设备(10)优选设计用于：建立与刀具(20)的刀具容纳部(22)的外环周的力配合的连接，或力配合且形状配合的连接。

10.根据权利要求9所述的储存系统，其特征在于，所述刀库(100，100’)的层面，优选所述盘式刀库(100，100’)的多个所述容纳盘(101)能够彼此独立地运动，尤其转动。

11.根据权利要求9或10所述的储存系统，其特征在于，所述储存系统具有能沿着所述引导装置(50)移动的第一滑块(52)以及能沿着所述第一滑块(52)运动的第二滑块(54)，其中所述第二滑块(54)承载所述夹持设备(10)。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的储存系统，其特征在于，所述储存系统包括转动机构(60)，所述转动机构设计用于：围绕竖直轴线转动至少一个，优选两个所述夹持设备(10)。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的储存系统，其特征在于，所述储存系统具有多个刀库(100，100’)，所述刀库具有多个层面。

14.一种加工机床，其具有根据权利要求9至13中任一项所述的储存系统以及加工单元，尤其加工主轴(200)，其中所述储存系统集成到所述加工机床中。

15.一种用于将刀具(20)转交给加工单元的方法，所述加工单元尤其是加工主轴(200)，所述方法包括如下步骤：

借助夹持设备(10)将刀具(20)在所述刀具(20)的刀具容纳部(22)的外环周处至少力配合地、或者力配合且形状配合地夹持，

从刀库(100，100’)中，尤其从容纳盘(101)的刀夹(104)中提取所述刀具(20)，

将所述刀具(20)从所述夹持设备(10)中转交到所述加工单元的，尤其加工主轴(200)的容纳部中。