[发明专利]用于车辆的后从动桥的转向系统

说明书

用于车辆的至少一个后从动桥或前从动桥的转向系统，包括：‑转向角传感器，用于测量车辆前桥的车轮的转向角；‑行驶速度传感器，用于测量车辆的行驶速度；‑电动马达（1.2），所述电动马达驱动液压泵（2）；‑工作缸（11），用于使所述后从动桥的车轮转向，所述工作缸通过输入管路（7和7.1）与液压泵（2）连接；‑控制器（1.1），所述控制器借助于转向角传感器和行驶速度传感器的数据来确定在车辆后从动桥上的车轮的主销后倾角并且相应地操控电动马达；‑其中所述工作缸（11）具有中间位置孔（11.3），经由所述中间位置孔能将液压液从工作缸（11）中排出；‑其中所述工作缸（11）的中间位置孔（11.3）与中间位置阀（12）连接，通过所述中间位置孔能使液压液流回到油箱（6）中；并且‑其中活塞（14.1）在后从动桥的车轮的直行位置中封闭中间位置孔（11.3）；‑其中所述活塞（14.1）具有活塞密封部（14.2）和活塞引导部，其中所述中间位置孔（11.3）能仅通过活塞密封部（14.2）来封闭。

技术领域

本发明涉及转向系统的技术领域并且尤其涉及一种用于车辆的后从动桥的转向系统，其包括：转向角传感器，用于测量车辆的前桥的车轮的转向角；行驶速度传感器，用于测量车辆的行驶速度；电动马达，所述电动马达驱动液压泵；工作缸，用于使所述后从动桥的车轮转向，所述工作缸通过输入管路与液压泵连接，其中所述工作缸包括一气缸管和一活塞；控制器，所述控制器借助于转向角传感器和行驶速度传感器的数据来确定在车辆后从动桥上的车轮的主销后倾角并且相应地操控所述电动马达；其中所述工作缸具有中间位置孔，经由所述中间位置孔能够将液压液从工作缸中排出；其中所述工作缸的中间位置孔与中间位置阀连接，通过所述中间位置孔能够使液压液流回到油箱中；并且其中，活塞在后从动桥的车轮的直行位置中封闭所述中间位置孔；其中，所述活塞具有活塞密封部和活塞引导部，其中所述中间位置孔能够仅通过活塞密封部来封闭。

背景技术

重型车辆——特别是商用车（Nutzfahrzeuge）——通常具有两个以上的车桥、所谓的后从动桥（NLA）。如果NLA刚性地构成，则车辆具有大的转弯圆周。因此通常除了前桥转向装置以外还附加地安装可转向的NLA。在此，NLA能以强制转向的方式或以附着转向（adhäsionsgelenkt）的方式、即通过车轮本身的复位运动来转向。这种附加的NLA-转向装置能实现较小的转弯半径，由此实现了较高的操作灵敏性。附加地降低了在轮胎上的侧向偏离角，由此降低了车辆的轮胎磨损。

然而NLA的主动转向仅在低速时被期望。在较高的车辆速度时不希望NLA转向，因为这对稳定的行驶起负面影响。NLA必须自特定的、与车辆相关的速度起被固定，以便不引起不稳定的行驶状态。

在这种系统中有利的是，在失效时或在较高的行驶速度时可以将车桥保持在直行位置（Geradeausstellung）中。

现有技术是，NLA通过液压缸来转向。油通过泵——所述泵通过电动马达来驱动——与如何接通阀相关地被泵送到所述一个或另外的气缸室中。因为所述电动马达能沿两个方向等值地驱动，所以可以利用可换向的泵根据转动方向来对所述一个或另外的气缸室加载。

DE 103 51 482 A1展示了一种转向系统，其中液压转向的车辆后桥利用附加的锁定装置保持在当前的位置中或者以附着转向的方式转回到中间位置中并且然后被锁止。然而这需要其它构件，需要附加的结构空间并且因此是昂贵的。

DE 10 2006 008 436 A1展示了一种机械耦联的多车桥转向设备，其中仅在下述情况下才将转向力施加到附加的转向车桥上：也主动地——即在转向回转（Lenkeinschlag）时——需要所述转向力。然而这个用于后桥转向的系统仅能以非常高的费用实现，所述后桥转向自某一速度范围起应被锁定在直线行驶中。