[发明专利]距离测量设备及确定距离的方法

说明书

本发明涉及一种距离测量设备和用该距离测量设备(14)确定距离的方法，所述方法包括以下步骤：a)用光脉冲(7，8)序列照射物体(22)；b)在其中一个第一集成门(11)内捕获对应于强度I_e，l的一个到达光脉冲(9)，并在第一集成门结束时输出信号值U₁；c)在其中一个第二集成门(12)内捕获对应于强度I_e，l的另一到达光脉冲(9)，并在第二集成门(12)结束时输出信号值U₂；d)在所述第一集成门(11)内捕获对应于强度I_e，h的一个到达光脉冲(10)，并在另一个第一集成门(11)结束时输出信号值U₃；e)在第二集成门(12)内捕获对应于强度I_e，h的另一到达光脉冲(10)，并在另一第二集成门(12)结束时输出信号值U₄；f)通过利用信号值U₁、U₂、U₃和U₄来计算距离测量设备(14)与物体(22)之间的距离。

技术领域

本发明涉及一种距离测量设备及用该距离测量设备确定距离的方法。

背景技术

距离可以通过光学方法在测量设备和物体之间被测量，而不需要在测量设备和物体之间产生物理接触。在这些方法中，物体被测量设备的光源照射，然后，从所述物体反射的光被该测量设备的光检测器捕获。

距离可以通过例如周期性地调制从所述光源发射的光强并通过测量发射光和到达检测器的背面反射光(back reflected light)之间的相位差来确定。然而，由于光强的周期性，这种方法导致了模糊的距离测量。通过测量光脉冲的发射与背面反射光脉冲到达检测器之间的飞行时间，可以明确地确定距离。

环境光，例如太阳光，可能会干扰所述距离测量，从而导致距离测量的精度降低。通常，会在不使用光脉冲照射物体的情况下进行背景测量(background measurement)。背景测量导致光源的不规则操作。该不规则操作是不利的，因为它会导致光源寿命的减少并导致所述光脉冲的参数的波动，特别是强度、脉冲宽度、上升时间和/或下降时间的波动。这些波动会导致距离测量的精度降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种距离测量设备及使用该距离测量设备测量距离的方法，其中，所述距离可以被高精度地测量。