[发明专利]具有高可用性的至少部分电气式的制动和转向装置的车辆电气装备

说明书

本发明涉及一种具有至少部分电气式的制动和转向装置的车辆电气装备，其包含具有或不具有在方向盘(28)与转向传动机构(30)之间的连续机械连接的以及具有电子转向控制装置以及电气转向调节器(72)的电气或电子机械式转向装置(26)，以及包括行车制动装置(124)。本发明规定：作为行车制动装置设置有电子气动式行车制动装置(124)，尤其是电子的或电子制动压力调节的制动系统(EBS)，其包含电子气动式行车制动阀装置(1)、电子制动控制装置(EBS‑ECU)、电子气动式调制器(114、116)以及气动车轮制动致动器(118、120)，所述电子气动式行车制动阀装置(1)具有行车制动操纵机构(10)以及在至少一个电气行车制动回路内具有至少一个电气通道(130)，该电气通道具有至少一个能由行车制动操纵机构(10)操纵的电气制动值发送器(67)，以用于根据行车制动操纵机构(10)的操纵来控制输出操纵信号，以及所述电子气动行车制动阀装置具有至少一个接收操纵信号的电子分析评价装置(FBM‑ECU)，该分析评价装置根据操纵信号将制动要求信号控制输入到电子制动控制装置(EBS‑ECU)中，以及所述电子气动行车制动阀装置在至少一个气动行车制动回路内具有至少一个气动通道(132、134)，其中通过基于驾驶员制动要求地操纵所述行车制动操纵机构(10)，所述行车制动阀装置(1)的至少一个控制活塞(12)被加载第一操纵力，并且该控制活塞(12)直接或间接地控制行车制动阀装置(1)的至少一个包含入口座(64)以及出口座(32)的双座阀(34)，以便产生用于气动车轮制动致动器(118、120)的气动制动压力或制动控制压力，以及设置有包含电子气动行车制动阀装置(1)的电子分析评价装置(FBM‑ECU)的器件(ECU，52)，以用于产生独立于驾驶员制动要求的第二操纵力，在存在有独立于驾驶员愿望的制动要求时，该第二操纵力相对于第一操纵力同向或反向地作用到所述至少一个控制活塞(12)上，以及所述电子气动式行车制动装置(124)由第一电能量源(126)或第一能量供给回路供给电能，该第一能量源或第一能量供给回路独立于第二电能量源(128)或第二能量供给回路，该第二电能量源或第二能量供给回路为电子气动式行车制动阀装置(1)供给电能，以及所述电气或电子机械式转向装置(26)由所述第二电能量源(128)或由所述第二能量供给回路供给电能。

技术领域

本发明涉及一种的具有至少部分电气式的制动和转向装置的车辆电气装备，该电气装备包含具有或不具有在方向盘与转向传动机构之间的连续机械连接以及具有电子转向控制装置以及电气转向调节器的电气或电子机械式转向装置以及包含行车制动装置。

背景技术

由形成此类别的EP 0 999 117 A2已知一种车辆的组合的且至少部分电气式的制动和转向装置。在此规定：在转向系统组件、尤其是转向调节器有故障的情况下，有针对性地制动个别车轮以用于保持车辆的可转向性。由此，故障容限在转向系统组件失效的情况下通过如下方式得以改进，即，尝试将相关转向系统组件的已失效的转向作用由借助有针对性地制动个别车轮产生横摆力矩来至少部分地代替。为了提高防失效安全性，该组合的制动和转向装置的供电以另外的车辆蓄电池的形式是冗余的。此外，其中安置有制动和转向致动器的车轮模块也分别具有一个自己的蓄能器。在此，电子转向和制动控制以及能量供应设计得完全冗余，也就是说所有的电子系统组件以及能量供应分别至少双重地存在。由此，在一个电子系统组件或能量供应失效的情况下，分别还完好的系统组件或能量供应可以完全承担所要求的功能。所述系统设计的缺点在于相对复杂的安装以及高的组件和系统成本。由此，这种构想仅在有限制的条件下适合批量生产。此外，必须在此确保在冗余的系统中不会同时出现故障。此外，用于电气式的制动和转向装置的转向和制动输入由驾驶员产生。

另一方面，驾驶员辅助系统，如驱动防滑控制装置(ASR)、紧急制动辅助装置(AEBS)、距离跟随调节装置(ACC)或行驶动态调节装置(ESP)已经部分存在很长时间，借助它们能够自动地且独立于驾驶员地进行转向和/或制动干预，以便确保多种安全规定，例如距在前面行驶的车辆的一定的最小距离、一定的最小制动作用以及一定的最小行驶稳定性。