[发明专利]用于自动种植的技术

权利要求书

1.一种计算机实施的方法，包括：

从多个传感器接收输入数据；

处理所述输入数据以生成一个或多个输出地图；

使用所述一个或多个输出地图生成用于种植操作的种植图；

确定多个可用种植平台；

基于所述多个可用种植平台，将所述种植图划分为多个部分；

向每个可用种植平台上传所述多个部分中的对应部分；以及

使用所述可用种植平台执行所述种植操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述种植平台包括一个或多个无人机(UAV)。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个输出地图包括识别结构、地形类型和杂物中的一个或多个的地形数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，使用所述一个或多个输出地图生成用于种植操作的种植图还包括：

将一个或多个地形阈值应用于所述一个或多个输出地图中的标记；以及

利用阈值数据标记所述一个或多个输出地图中的一个或多个区域以生成一个或多个丰富化的输出地图。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

将所述丰富化的输出地图与至少一种植物的种植要求进行比较；

基于所述比较，识别用于所述至少一种植物的一个或多个种植区域；以及

基于与所述至少一种植物相关联的密度水平，定义所述至少一种植物在所述一个或多个种植区域中的种植图。

6.一种种植装置，包括：

壳体，所述壳体包括内表面和外表面，其中，所述壳体的第一端部封闭以形成腔室，并且所述壳体的第二端部敞开；

在所述腔室中的有效载荷，所述有效载荷包括种植材料和基质材料；以及

具有下表面和上表面的盖，所述下表面适于密封所述壳体的所述第二端部。

7.根据权利要求6所述的种植装置，其中，所述壳体由可生物降解的材料制成，并且包括对所述有效载荷特定的营养混合物。

8.根据权利要求7所述的种植装置，其中，所述壳体为大致锥形的，并且其中，所述壳体和所述盖中的一个或多个适于在与种植环境撞击时破碎，从而将所述有效载荷暴露于所述种植环境。

9.根据权利要求6所述的种植装置，还包括：

连接到所述盖的所述下表面并延伸穿过所述壳体的所述第一端部的推杆，其中，在与基层撞击时，所述推杆使所述盖打开。

10.根据权利要求6所述的种植装置，还包括：

连接到所述盖的所述上表面的一个或多个翼，所述一个或多个翼适于在从第一高度释放时使所述种植装置旋转。

11.根据权利要求6所述的种植装置，其中，所述壳体的所述外表面包括一个或多个稳定表面，所述一个或多个稳定表面适于使所述种植装置围绕其轴线旋转。

12.根据权利要求6所述的种植装置，其中，所述盖的所述上表面包括从所述盖的所述上表面延伸的一个或多个稳定表面。

根据权利要求6所述的种植装置，还包括：

与所述壳体集成在一起的一个或多个传感器；

连接到能量存储系统的能量生成系统，其中，所述能量存储系统向所述一个或多个传感器提供能量；

其中，所述一个或多个传感器包括至少一个通信模块和至少一个环境传感器，所述至少一个通信模块被配置为将数据从所述至少一个环境传感器传输到第二种植装置。

13.根据权利要求13所述的种植装置，其中，所述第二种植装置包括第二通信模块，所述第二通信模块被配置为将从多个种植装置接收的数据传输到基站。

14.一种自动种植系统，包括：

种植系统，所述种植系统包括连接到触发控制的发射机构的腔室、筒体和供给器，其中，所述触发控制的发射机构被配置为引导由所述供给器供给到所述腔室中的容装件通过所述筒体；

触发控制系统，所述触发控制系统连接到所述触发控制的发射机构并且被配置为从一个或多个传感器接收数据，其中，所述触发控制系统被配置为：

使用所述一个或多个传感器来确定移动运输平台的位置；

将所述移动运输平台的位置与种植图中的第一地点进行比较；并且

确定所述位置在所述第一地点的阈值距离内；以及

使所述触发控制的发射机构在所述第一地点发射容装件。