[发明专利]用于冲击钻机的控制方法

说明书

冲击钻机(1)的控制方法具有以下步骤：基本操作中，驱动器(5)以钻凿运行的运行转速进行转动，以旋转驱动工具容纳部(2)，并驱动具有标定撞击功率的撞击机构(6)。传感器(26)监控扭矩离合器(21)。如果发生扭矩离合器(21)的分离，在扭矩离合器(21)分离期间撞击机构(6)的撞击功率会降至标定撞击功率的10％以下，扭矩离合器(21)就会被驱动。当扭矩离合器(21)的分离结束，撞击机构(6)的撞击功率会升至标定撞击功率，扭矩离合器(21)会以钻凿运行的运行转速被驱动。

技术领域

本发明涉及一种冲击钻机的控制方法。

背景技术

US3507337A示出了一种冲击钻机，用于钢筋混凝土的钻孔。冲击钻机绕它的轴线转动钻头，并周期性地撞击钻头尾端。钻头在转动过程中与钢筋夹持固定。夹持效应大到可以使钻头不再能从钻孔中脱离。

发明内容

冲击钻机的控制方法提供了以下步骤。基本操作中，驱动器以用于钻凿运行的运行转速进行旋转，以对工具容纳部进行旋转驱动，并对具有标定撞击功率的撞击机构进行驱动。传感器监控扭矩离合器。如果发生扭矩离合器的分离，在扭矩离合器分离期间撞击机构的撞击功率会降至标定撞击功率的10％以下，扭矩离合器被转动驱动。虽然转动被阻止，但是证实有利的是，还将扭矩施加到钻头上。但是对此必须关断撞击机构。否则使夹紧作用增强。当钻头被释放，冲击钻头返回其运行模式。当扭矩离合器分离结束，撞击机构的撞击功率升至标定撞击功率，扭矩离合器会以用于钻凿运行的运行转速被驱动。

一个实施例对不凿(无凿效果)的转动运行模式提供有以下步骤。驱动器以用于转动运行的运行转速运转，以驱动工具容纳部转动。传感器监控扭矩离合器。在扭矩离合器分离时，驱动器转速会降低到扭矩离合器无法继续分离或转速保持运行转速。

附图说明

接下来的描述根据示例性的实施方式和附图说明本发明。在附图中示出了：

图1：冲击钻机。

只要没有另外说明，相同的或者功能相同的部件在附图中通过相同的附图标记示出。

具体实施方式

图1示意性地示出了凿式冲击钻机1作为手持钻机的实施例。该冲击钻机1具有工具容纳部2，在该工具容纳部中可以插入工具的、例如钻头4的杆末端3。驱动器5(Motor)构成冲击钻机1的初级驱动装置，该驱动器驱动撞击机构6和从动轴7。驱动器5通过电池组8或电源线供电。撞击机构6、驱动器5以及其他驱动组件都在机器壳体9里面。使用者可以借助固定在机器壳体9上的把手10引导冲击钻机1，借助系统开关11启动冲击钻机1。运行时，冲击钻机1使钻头4绕工作轴线12持续转动，并撞击钻头4，使其朝着撞击方向13沿工作轴线12钻入基础中。

撞击机构6是气动的撞击机构。激发器活塞14和撞击器15在撞击机构6的引导管16中沿工作轴线12运动。激发器活塞14通过偏心轮17与驱动器5耦合，被迫使进行周期性的直线运动。连杆18连接偏心轮17和激发器活塞14。通过激发器活塞14和撞击器15之间的气动腔室19形成空气弹簧，该空气弹簧将撞击器15的运动和激发器活塞14的运动相耦合。撞击器15可以直接击打钻头4的尾端，或者间接通过基本静止的铆销20将它的脉冲的一部分传递到钻头4。

扭矩离合器21在传动系中位于驱动器5和工具容纳部2中间。当作用扭矩超过分离阈值时，扭矩离合器21分离。工具容纳部2通过扭矩离合器21与驱动器5解耦。扭矩离合器21在短时间后重新耦合。当扭矩再次超过分离阈值时，扭矩离合器21再次分离。分离和耦合会一直重复，直到钻头4停止振动或者使用者关闭了冲击钻机1。