[发明专利]履带装置

说明书

公开了一种履带装置。本发明的履带装置包括：水膜去除部件，其被设置在包括了链条的动力传输构件处，以便借由磁体的力来按压为磁性物质的被附接的主体和动力传输构件之间的水层，从而去除该水层并且将动力传输构件附接到被附接的主体；以及装置主体磁体附接部件，其被连接到动力传输构件并且借由磁体的力将设备主体附接到为铁磁物质的被附接的主体。

技术领域

本发明涉及一种履带装置，并且更特别地，涉及如下的一种履带装置，其能够通过使用磁力来按压和去除在装置和作为铁磁材料的附接对象之间形成的水膜来确保摩擦力，并且能够使用附加的磁力来将装置的主体附接到作为铁磁材料的附接对象。

背景技术

当履带装置在由涂覆有如油漆的材料的铁磁材料形成的表面(诸如船底的表面)上移动时，会发生由于粘性滑水效应引起的摩擦系数的降低的问题。

粘性滑水效应与以高速行驶的车辆中发生的动态滑水效应不同，并且是指可以以较低速度形成的具有1/1000英寸或以上的厚度的水膜。

当发生粘性滑水时，摩擦系数可以允许高达湿冰的水平(0.05至0.1)。

另一方面，当在短时间内施加高压或施加压力的时间很长时，可以去除粘性滑水。由于在短时间内施加高压可能对施加在船底表面上的油漆造成损害，因此优选延长施加压力的时间。

在水下，当船底表面上的油漆和轮子之间的压力高于环境水压时，可以排出水膜。

考虑到上面描述的粘性滑水效应，将船舶清洗装置附接到船底的表面并在水下移动装置的方法的示例可以包括：i)使用轮子的形式，(ii)使用安装有磁体的履带的形式，以及(iii)使用的履带和分离磁体的形式。

在使用轮子的形式的方法中，由于务必延长施加压力的时间以防止轮子在船底的表面上滑动，所以务必非常缓慢地移动船舶清洗装置。

在使用安装有磁体的履带的形式的方法中，如果发生推动或垂直拉动船舶清洗装置的力，则不会去除粘性滑水，这是因为来自履带的磁体的磁力不足以按压粘性滑水。

在使用履带和分离磁体的形式的方法中，利用滚筒来按压个别轨道的力是不规则的，并且如果滚筒不按压轨道，则由于外部的水压而造成可能在履带底部中再次形成水膜。

港口中的流速为1节或更少，而港口外的锚地中的流速非常高，例如2.5节左右。使用人员或机器人的大多数船舶清洗和检查装置都在1节或更少的流速下被使用。

由于港口外的锚地具有船舶清洗和检查的需求，因此需要一种移动装置，其即使在高流速下也能被附接到船体底部表面，并且同时应满足垂直附接力和摩擦的条件。

上述描述仅作为辅助本发明的理解的背景被提供，但不旨在阐明本发明所属领域已知的技术。

[相关技术文献]

[专利文献]

(专利文献1)KR专利登记号10-0811540(大宇造船海洋工程有限公司所有，并于2008年3月7日公布)

发明内容

技术问题

因此，本发明的目的是提供一种履带装置，该履带装置能够通过使用磁力来按压和去除在装置和作为铁磁材料的附接对象之间生成的水膜来确保摩擦力，并且能够使用附加的磁力将装置的主体附接到作为铁磁材料的附接对象。

技术解决方案

根据本发明的一个方面，提供了一种履带装置，包括：水膜去除部件，其被设置在包括了链条的动力传输构件中，利用磁力按压并去除作为磁性材料的附接对象与所述动力传输构件之间的水膜，并且将所述动力传输构件附接到附接对象以确保摩擦力；以及装置主体磁体附接部件，其被连接到所述动力传输构件并将所述装置的主体附接到所述附接对象。