[发明专利]建筑机械的油压驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及建筑机械的油压驱动系统。

背景技术

在如油压挖掘机或油压起重机那样的建筑机械中，由油压驱动系统驱动各部。在这样的油压驱动系统中，利用从执行器返回至储罐的工作油再生能量。

例如，专利文献1中公开了形成为在油压挖掘机的动臂下降时再生能量的结构的油压驱动系统。该油压驱动系统包括：向动臂缸供给工作油的泵；驱动泵的发动机；以及再生马达，动臂下降时从动臂缸排出的工作油被引导至该再生马达。这些泵、发动机以及再生马达配置于同轴上。更详细地，发动机的输出轴与泵的旋转轴连结，泵的旋转轴与再生马达的旋转轴连结。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1 : 日本特开2008-128478号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

建筑机械的油压驱动系统中，作为向执行器供给工作油的泵，例如经常使用具有相同程度的容量的两个泵。该情况下，将两个泵并联排列时，为了从与发动机直接连接的泵向另一泵传递动力，需要多个较大的齿轮，成本、重量以及空间成为问题。因此，期望将两个泵配置于同轴上。

然而，在像专利文献1中公开的油压驱动系统那样再生马达和泵配置于同轴上的结构中，如果进一步使其他泵介于例如泵和再生马达之间，则从发动机到再生马达为止的长度变长。因此，若没有至少在一个方向上较大的空间，就无法设置它们的组装体，组装体向建筑机械的搭载受到约束。

因此，本发明的目的在于提供一种能够将多个泵配置于同轴上、同时缩短发动机、多个泵以及再生马达的组装体的全长的建筑机械的油压驱动系统。

解决问题的手段：

为了解决上述问题，本发明的建筑机械的油压驱动系统具备：向旋转马达供给工作油且具有第一旋转轴的第一泵；向动臂缸供给工作油且具有与所述第一旋转轴连结的第二旋转轴的第二泵；具有与所述第一旋转轴或所述第二旋转轴连结的输出轴的发动机；在所述第一泵和所述第二泵之间安装于所述第一旋转轴和/或所述第二旋转轴的从动齿轮；与所述从动齿轮啮合的驱动齿轮；具有向所述驱动齿轮传递动力的第三旋转轴的再生马达；以及，将旋转减速时从所述旋转马达排出的工作油向所述再生马达引导的旋转用再生切换阀、和将动臂下降时从所述动臂缸排出的工作油向所述再生马达引导的动臂用再生切换阀中的至少一方。

根据上述结构，旋转减速时和/或动臂下降时再生马达中生成的转矩通过驱动齿轮及从动齿轮向第一泵和第二泵的旋转轴传递。由此，可以利用由再生马达回收的能量辅助第一泵和第二泵的驱动（能量的再生）。而且，由于从动齿轮处于第一泵和第二泵之间，因此能够将再生马达配置于第一泵和/或第二泵的侧方。因此，能够缩短发动机、第一泵和第二泵以及再生马达的组装体的全长。

所述驱动齿轮的齿数可以比所述从动齿轮的齿数少。根据该结构，从驱动齿轮朝向从动齿轮旋转速度减少。因此，能够根据其减速比而使用小型的油压马达作为再生马达，能够降低成本。

亦可在所述再生马达的所述第三旋转轴和所述驱动齿轮之间，配置有能够实现从所述第三旋转轴向所述驱动齿轮的单向的动力传递的单向离合器。根据该结构，可以在不再生能量时，防止因发动机的动力而使再生马达的第三旋转轴旋转。由此，能够进一步抑制能量的浪费。

亦可使所述再生马达为倾转角能变更的可变容量型的马达，上述油压驱动系统具备：调节所述再生马达的倾转角的再生马达调节器；以及，在通过所述旋转用再生切换阀向所述再生马达引导工作油时，以旋转体的旋转速度越快而所述再生马达的倾转角越大的形式，控制所述再生调节器的控制装置。根据该结构，能够进行与旋转速度相应的适当的能量回收。

亦可使所述再生马达为倾转角能变更的可变容量型的马达，上述油压驱动系统具备：调节所述再生马达的倾转角的再生马达调节器；以及，在通过所述动臂用再生切换阀向所述再生马达引导工作油时，以从动臂操作阀输出的先导压越大而所述再生马达的倾转角越大的形式，控制所述再生马达调节器的控制装置。根据该结构，能够进行与动臂下降的速度相应的适当的能量回收。

亦可使所述从动齿轮连结所述第一旋转轴和所述第二旋转轴。根据该结构，不需要连结第一旋转轴和第二旋转轴的连结器，能够削减部件数量。

发明效果：

根据本发明，能够将多个泵配置于同轴上，同时缩短发动机、多个泵以及再生马达的组装体的全长。

附图说明

图1是根据本发明一实施形态的油压驱动系统的概略结构图；

图2是作为建筑机械的一个例子的油压挖掘机的侧视图；