[发明专利]电池组的充电状态的自动确定方法

说明书

本发明涉及用于确定具有多个电池单元的电池组的充电状态方法，该方法包括：‑对于每个电池单元，计算(204)在时刻k在该电池单元的端子之间所测量的值y_k与在之前时刻所测量的值y_k‑X之间的电压差；‑给每个电池单元赋予(206)优先级，所述优先级与所计算的电压差同样地增大；‑根据所赋予的优先级来规划(208)每个电池单元充电状态估计的刷新时刻，其中该规划包括在同一时间间隔期间给具有更高优先级的电池单元赋予数量比赋予其他电池单元的刷新时刻数量更大的刷新时刻，以及；‑对于每个电池单元，在所规划的刷新时刻完整地执行(210)用于估计所述电池单元的充电状态的算法。

技术领域

本发明涉及电池组的充电状态的自动确定方法，以及用于实施该方法的数据保存介质和电池组管理系统。本发明还涉及包括该电池组管理系统的机动车辆。

背景技术

电池组包括多个电能储存电池单元。这些电池单元在电池组的两个电端子之间彼此电连接。

已知的用于确定电池组充电状态的方法包括：

a)在每个时刻k对于电池组的每个电池单元，获取该电池单元的端子之间的电压的测量值y_k和该电池单元的充电或放电电流的测量强度i_k，

b)至少在这些时刻k中的某些时刻，通过电子计算器对于电池组的电池单元中的至少一个完整地执行用于根据在该时刻k对于该电池单元所测量的值y_k和强度i_k来估计该电池单元的充电状态SOC_k的算法，以及

c)基于对于该电池组的每个电池单元所估计的充电状态来确定电池组的充电状态。

电池单元的充电状态不是能够直接测量的物理量。因此必须对其进行估计。其估计要求实施要求大计算功率的估计算法。例如，这样的估计算法在以下文献的部分3中进行描述：L.Plett等：“Extended Kalman filtering for battery management systems ofLiPB-based HEV battery packs”，journal of Power Sources，2004年，第252-292页。在下文中，该文献用缩写“Plett 2004”来指代。

在已知方法中，在每个时刻k，估计每个电池单元的充电状态。然后，根据这些估计来计算出电池组的充电状态。这些已知方法运行良好，但要求大的计算功率，这是因为必须能够在每个时刻k估计每个电池单元的充电状态。

还由US2010/169033A1和US2014/272653A1已知现有技术。

发明内容

本发明旨在提出一种电池组充电状态的确定方法，该方法要求减小的计算功率，同时仍然具有与在每个时刻k估计每个单元的充电状态的已知方法相同或几乎相同的、如此确定的充电状态的精确性。因此，本发明的主题在于一种电池组充电状态的自动确定方法。

在所述电池组充电状态的自动确定方法中，所述电池组包括多个电能储存电池单元，这些电池单元在所述电池组的两个电端子之间彼此电连接，所述方法包括：

a)在每个时刻k对于所述电池组的每个电池单元，获取(110)该电池单元的端子之间的电压的测量值y_k和该电池单元的充电或放电电流的测量强度i_k，

b)至少在这些时刻k中的某些时刻，通过电子计算器对于所述电池组的电池单元中的至少一个完整地执行(210)用于根据在该时刻k对于该电池单元所测量的值y_k和强度i_k来估计该电池单元的充电状态SOC_k的算法，以及

c)根据对于所述电池组的电池单元中的每一个所估计的充电状态来确定(190、192)所述电池组的充电状态，