[发明专利]增强音频强化感知系统

权利要求书

1.一种使用增强音频强化感知系统的方法，其包括：

利用至少一个安装在头盔上的感测单元来追踪至少一个对象；

通过处理单元来处理所述至少一个被追踪对象和环境声音中的至少一个；以及

通过使用音频接口单元将合成的音频信号和处理后的环境声音中的至少一个提供至所述系统的第一用户，以向所述第一用户提供有关所述至少一个对象的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个合成的音频信号和所述环境声音被细分为单独的、可自定义的、可选择的轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处理包括减小、放大和净化中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：基于所述追踪，实时地不断更新所述合成的音频信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，信息包括位置、加速度、距离、尺寸、速度、方位、方向、相对位置、相对加速度、相对距离、相对尺寸、相对速度、相对方位、和相对方向中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，通过使用光学照相机、全向照相机、超声波、激光器、飞行时间照相机、光场照相机、立体视觉、干涉测量和雷达中的至少一个来进行追踪。

7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：基于检测到的与地图相互参照的用户全球位置和用户视场中的至少一个，动态地改变追踪、处理和提供中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：通过使用音频信号和光中的至少一个来提醒所述至少一个对象。

9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：与第二用户的音频碰撞示警系统通信以便为至少所述第一用户增强所述追踪、处理和提供中的至少一个。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第二用户的增强音频强化感知系统在所述第一用户的音频碰撞示警系统的盲点中提供追踪。

11.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：校准所述至少一个传感器和通过使用用于确定所述系统与所述车辆的方位的具体模式或者反射镜来检测所述第一用户或者第二用户头盔的方位，二者中的至少一个。

12.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：通过使用额外车用通知单元，将方向通知提供至被所述至少一个感测单元追踪的至少一个驶来车辆。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，方向通知包括音频信号和光中的至少一种。

14.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括：为所述额外车用通知单元配置多个不同的场景操作模式。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，配置包括：基于GPS信息、速度、相对于所述至少一个被追踪对象的轨迹、和通过全球通信网络获取的交通信息中的至少一个，提供至少一种操作规则。

16.根据权利要求1所述的方法，其中，处理进一步包括：使用多普勒雷达来区分至少一个移动对象和背景信号。

17.根据权利要求1所述的方法，其中，所述感测单元和所述头盔相对于彼此处于固定的方位，从而维持恒定的已知方位以向所述第一用户提供反馈。

18.根据权利要求1所述的方法，其中，至少所述追踪的一部分包括：从安装在车辆上的至少一个感测单元进行感测。

19.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：检测所述第一用户的所述头盔的方位，并且基于所述方位提供合成的音频信号和处理后的环境声音中的至少一个。

20.一种音频碰撞示警系统，其包括：

至少一个安装在头盔上的感测单元，其配置为追踪至少一个对象；

至少一个处理单元，其配置为处理所述至少一个被追踪对象和环境声音中的至少一个；以及

至少一个音频接口单元，其配置为将合成的音频信号和处理后的环境声音中的至少一个提供至所述系统的第一用户，以向所述第一用户提供有关所述至少一个对象的信息。

21.根据权利要求20所述的系统，其中，所述至少一个感测单元包括超声装置、激光测距仪、飞行时间照相机、光场照相机、立体视觉、干涉测量装置和雷达装置中的至少一个。