[发明专利]用于检测驱动致动器构件的马达的转子的闭锁的方法

权利要求书

1.一种检测马达(1)的转子的闭锁的方法，所述马达(1)驱动致动器构件(2)在第一与第二接合点之间平移地移动，所述第一与第二接合点分别表示所述转子的第一和第二角度位置，所述方法包括以下步骤：

·在第一步骤中，在所述转子的角向移动期间，估计至少所述致动器构件相对于所述两个接合点的位置(X)、所述致动器构件相对于所述两个接合点的行进方向、以及所述致动器构件的行进速度(V)；

·在第二步骤中，至少在所述致动器构件的估计的位置(X)、所述致动器构件的估计的行进方向、和所述致动器构件的估计的行进速度(V)的基础上，检测：

·由于所述致动器构件到达所述第一接合点的所述转子的闭锁；或

·由于所述致动器构件到达所述第二接合点的所述转子的闭锁；或

·所述致动器构件朝向所述第一接合点的行进期间所述转子由于卡住的闭锁；或

·所述致动器构件朝向所述第二接合点的行进期间所述转子由于卡住的闭锁，

其中，所述第二步骤在用于待递送的机械扭矩的设定点数据(C*)的帮助下实施，当所述致动器构件正在朝向第二接合点移动时，所述机械扭矩设定点为正并且必须小于最大机械扭矩阈值(C__最大)，当所述致动器构件正在朝向第一接合点移动时，所述机械扭矩设定点为负并且必须大于最小机械扭矩阈值(C__最小)，所述机械扭矩阈值被确定为使得避免对所述马达或对所述致动器构件的机械损坏。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到由于所述致动器构件(2)到达所述第二接合点的所述转子的闭锁：

·如果所述致动器构件的位置(X)充分大于或等于所述第二接合点(But_2)的位置；以及

·如果用于所述致动器构件的行进速度设定点(V*)与所述致动器构件的行进速度(V)之间的差的绝对值大于或等于零；以及

·如果所述致动器构件的行进速度(V)的绝对值小于或等于预定最小行进速度阈值(V__最小)；以及

·如果所述致动器构件朝向所述第二接合点移动的顺序被激活，该顺序表示所述致动器构件的行进方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到由于所述致动器构件(2)到达所述第一接合点的所述转子的闭锁：

·如果所述致动器构件的位置(X)充分小于或等于所述第一接合点的位置；以及

·如果用于所述致动器构件的行进速度设定点(V*)与所述致动器构件的行进速度(V)之间的差的绝对值大于或等于零；以及

·如果所述致动器构件的行进速度(V)的绝对值小于或等于预定最小行进速度阈值(V__最小)；以及

·如果所述致动器构件朝向所述第一接合点移动的顺序被激活，该顺序表示所述致动器构件的行进方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到所述致动器构件(2)朝向所述第二接合点的行进期间所述转子由于卡住的闭锁：

·如果所述致动器构件的位置(X)充分小于所述第二接合点(But_2)的位置并且充分大于所述第一接合点(But_1)的位置；以及

·如果所述致动器构件的行进速度(V)的绝对值小于预定最小行进速度阈值(V__最小)；以及

·如果预定最大机械扭矩阈值(C__最大)与用于传输给所述致动器构件的扭矩设定点(C*)之间的差的绝对值至少在预定时间间隔内基本上为零；以及

·如果朝向所述第二接合点移动所述致动器构件的顺序被激活，该顺序表示所述致动器构件的行进方向。