[发明专利]锁定旋转致动器

权利要求书

1.一种包括锁定装置的旋转致动器，包括：

外壳体，所述外壳体包括具有径向凹部的圆筒内表面，所述径向凹部具有形成在其中的至少一个周向端部；

转子，其设置在所述外壳体内，并且包括：

能够在所述圆筒内表面内旋转的圆筒外表面；

轴向内腔；和

端口，其被设置成能够与所述径向凹部旋转对齐，且从所述轴向内腔径向延伸到所述圆筒外表面；以及，

活塞，其被设置成用于在所述轴向内腔内在第一位置和第二位置之间轴向往复运动，并且包括：

具有第一厚度的第一部分；

具有大于所述第一厚度的第二厚度的第二部分；和

从所述第一部分轴向延伸到所述第二部分的活塞斜面；以及，

键，其被设置成用于在所述端口内径向往复运动，并且包括：

径向近端部，其具有与所述活塞斜面互补的第一键斜面；和，

径向远端部；和

主体，其从所述径向近端部延伸到所述径向远端部，使得当所述活塞处于所述第二位置时，所述径向近端部接触所述第二部分且所述径向远端部延伸到所述径向凹部内；并且当所述活塞处于所述第一位置时，所述径向近端部接触所述第一部分且所述径向远端部不延伸到所述径向凹部内。

2.如权利要求1所述的旋转致动器，其中，所述周向端部具有壳体斜面，所述壳体斜面径向成角度地从所述径向凹部周向地延伸到所述圆筒内表面，且所述径向远端部具有与所述壳体斜面互补的至少一个第二键斜面。

3.如权利要求1所述的旋转致动器，还包括与所述活塞偏压接触的轴向弹簧。

4.如权利要求3所述的旋转致动器，其中，所述轴向弹簧被构造为促使所述活塞进入所述第一位置或所述第二位置。

5.如权利要求1所述的旋转致动器，其中，所述活塞还包括至少一个密封件，所述至少一个密封件位于所述第一部分与所述轴向内腔的径向内壁之间和所述第二部分与所述轴向内腔的径向内壁之间中的至少一者处。

6.如权利要求5所述的旋转致动器，还包括由所述轴向内腔、所述活塞和所述至少一个密封件限定的压力室，所述压力室被构造为可选择地向所述活塞施加流体压力，以促使所述活塞在所述轴向内腔内往复轴向运动。

7.一种用于选择性地锁定旋转致动器的方法，包括：

提供旋转致动器，包括：

外壳体，所述外壳体包括具有径向凹部的圆筒内表面，所述径向凹部具有形成在其中的至少一个周向端部；

转子，其设置在所述外壳体内，并且包括：

能够在所述圆筒内表面内旋转的圆筒外表面；

轴向内腔；和

端口，其被设置成能够与所述径向凹部旋转对齐，且从所述轴向内腔径向延伸到所述圆筒外表面；以及，

活塞，其被设置成用于在所述轴向内腔内在第一位置和第二位置之间轴向往复运动，并且包括：

具有第一厚度的第一部分；

具有大于所述第一厚度的第二厚度的第二部分；和

从所述第一部分轴向延伸到所述第二部分的活塞斜面；以及，

键，其被设置成用于在所述端口内径向往复运动，并且包括：

径向近端部，其具有与所述活塞斜面互补的第一键斜面；和，

径向远端部；和

主体，其从所述径向近端部延伸到所述径向远端部，使得当所述活塞处于所述第二位置时，所述径向近端部接触所述第二部分且所述径向远端部延伸进入所述径向凹部内；并且当所述活塞处于所述第一位置时，所述径向近端部接触所述第一部分且所述径向远端部不延伸进入所述径向凹部内；

使所述第一部分与所述径向近端部接触；

通过外力使所述活塞从所述第一位置朝向所述第二位置运动；

使所述活塞斜面与所述键斜面接触；

通过所述活塞的运动以及所述第一键斜面与所述活塞斜面之间的接触，促使所述键通过所述端口的部分径向延伸及所述径向远端部的部分延伸进入所述径向凹部内；

使所述第二部分与所述径向近端部接触，从而防止所述键通过所述端口径向退回，以及防止所述径向远端部从所述径向凹部脱离；和

通过所述径向远端部接触所述周向端部。