[发明专利]换挡过程的识别

权利要求书

1.一种用于识别能够借助发动机的发动机力和/或踏板力运行的车辆(1)的变速器的换挡过程(SV)的方法，其中，求取所述发动机的发动机转速(n_发动机)和固有的发动机转矩(T_发动机)，由所述发动机的发动机转速(n_发动机)的改变和所述发动机转矩(T_发动机)计算发动机负载力矩(T_负载)，并且比较所述发动机负载力矩的时间导数(dT_负载/dt)与阈值(SW)，以便从所述比较的结果识别所述换挡过程(SV)，其中，从所述发动机的负载力矩的时间导数(dT_负载/dt)的负的偏差处于大于预给定的范围内识别到越野行驶，和/或从所述车辆(1)的加速度超出预给定的范围识别到越野行驶，其中，在识别到越野行驶时通过匹配所述阈值(SW)来使换挡识别较不敏感或者将其关断。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别换挡过程(SV)时附加地考虑所述车辆(1)的所测量的加速度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述车辆(1)的竖直加速度增大时通过调整所述阈值(SW)来匹配对所述换挡过程(SV)的识别的敏感性。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述发动机负载力矩(T_负载)的减小、所述车辆的竖直向上定向的加速度和/或所述车辆(1)的制动加速度在所述发动机转速(n_发动机)的提高之前发生时，不识别换挡过程(SV)。

5.根据以上权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车辆(1)的竖直加速度增大时通过调整所述阈值(SW)使所述换挡识别较不敏感或者将其关断。

6.一种换挡识别设备，其用于根据上述权利要求中任一项所述的方法识别能够借助发动机的发动机力和/或踏板力运行的车辆(1)的变速器的换挡过程，其特征在于，所述换挡识别设备设置用于确定所述发动机的发动机转速(n_发动机)和固有的发动机转矩(T_发动机)，并且从所述发动机的所述发动机转速(n_发动机)的改变以及所述发动机转矩(T_发动机)计算发动机负载力矩(T_负载)并且比较所述发动机负载力矩的时间导数(dT_负载/dt)与阈值(SW)，以便从所述比较的结果识别所述换挡过程(SV)，其中，从所述发动机的负载力矩的时间导数(dT_负载/dt)的负的偏差处于大于预给定的范围内识别到越野行驶，和/或从所述车辆(1)的加速度超出预给定的范围识别到越野行驶，其中，在识别到越野行驶时通过匹配所述阈值(SW)来使换挡识别较不敏感或者将其关断。

7.根据权利要求6所述的换挡识别设备，其特征在于，所述换挡识别设备具有加速度传感器，所述加速度传感器设置用于测量所述车辆(1)的加速度，其中，所述换挡识别设备设置用于在识别换挡过程(SV)时附加地考虑所述加速度。

8.根据权利要求6或7中任一项所述的换挡识别设备，其特征在于，所述换挡识别设备设置用于从所述发动机负载力矩(T_负载)的时间导数计算一个参量并且将其与阈值(SW)比较，以便从所述比较的结果识别所述换挡过程。

9.根据权利要求8所述的换挡识别设备，其特征在于，在所述车辆(1)的加速度增大时通过调整所述阈值(SW)来匹配所述换挡识别的敏感性。

10.根据权利要求7所述的换挡识别设备，其特征在于，所述加速度传感器布置在所述车辆(1)的转向器上、布置在电池(4)上或者布置在驱动单元(2)上。

11.根据权利要求7所述的换挡识别设备，其特征在于，所述加速度是竖直加速度。